초록

고령자 및 장애인이 가정에서 요양시, 안전하면서도 효율적인 케어가 가능하고, 사용자의 일상생활(ADL : activities of daily living)의 지원에도 적합한,
- 초저상 케어베드(ultra low-floor home-care bed)의 구동메커니즘과 안전제어장치를 개발하고,
- 이의 시제품 설계 및 제작과, 표준을 기반으로한 성능평가 및 사용자의 사용성평가를 통해,
세계 최고성능의 초저상 케어베드의 개발 및 제품화

Abstract ▼

Ⅲ. Results
In this project, actuation mechanisms to lift the bed frame down to floor lever were developed. The posture changing mechanism using a twin drive motor was designed based on an optimal design method. The designed mattress support platform was implemented, which is adjustable in the ran

Ⅲ. Results
In this project, actuation mechanisms to lift the bed frame down to floor lever were developed. The posture changing mechanism using a twin drive motor was designed based on an optimal design method. The designed mattress support platform was implemented, which is adjustable in the range of 70 degrees for back section and 30 degrees for upper leg section. The main frame of bed was specially designed by knock-down mechanism which splits up two parts. Moreover the main frame can be detached from an elevation part. The knock-down mechanism was simulated by an analysis software for safe design.
A controller combining several sensors for safety in real use was developed. Finally, we conducted usability tests for verifying the developed ultra low-floor bed. By repeating these development processing, the developed ultra low-floor bed was approved by an official test organization, and applied to KHIDI for the certification of excellent assistive product for seniors.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 6.1 총괄연구개발과제의 연구성과 실적 및 향후 계획 ... 6
• 6.2 연구성과 유형별 세부 내역 ... 7
• 7. 참여연구원 현황표 ... 13
• II. 총괄연구과제 연구결과 ... 14
• 1. 연구개발과제의 배경 및 필요성 ... 15
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 19
• 3. 연구개발과제의 추진체계 ... 23
• 4. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 25
• 5. 결론 ... 76
• 6. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 78
• 7. 향후 연구성과 추진 계획 ... 80
• 8. 연구개발결과의 파급효과 ... 81
• 9. 연구개발결과의 활용계획 ... 82
• 10. 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 83
• III.제1 세부연구과제 ... 84
• 1. 연구개발과제의 목표 ... 85
• 2. 연구개발과제의 추진체계 ... 86
• 3. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 88
• 4. 결론 ... 128
• 5. 참고문헌 ... 130
• IV.제2 세부연구과제 ... 132
• 1. 연구개발과제의 목표 ... 133
• 2. 연구개발과제의 추진체계 ... 140
• 3. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 142
• 4. 고찰 및 결론 ... 177
• 5. 참고문헌 ... 178
• V. 첨부서류 ... 179
• 끝페이지 ... 343