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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-04 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201400016854 |
과제고유번호 | 1465012684 |
사업명 | 의료기기기술개발 |
DB 구축일자 | 2014-09-20 |
키워드 | 시각장애인.보행안내기기.촉각제시장치.센서융합.장애물검출.visually imparied.walking guide vehicle.tactile display.sensor fusion.obstacle detection. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400016854 |
본 연구는 시각장애인용 보행안내기기의 실용화 기술 개발이 목표로서, 1차 년도에는 다수개의 초음파 센서 및 센서 융합을 이용한 장애물 검출 알고리즘을 개발하고 검출된 장애물 분포를 효과적으로 시각장애인에게 전달하는 촉각제시장치의 설계 연구를 수행하였다. 또한 디자인 연구를 통하여 인체 특성에 맞는 시각장애인용 보행안내기기를 설계하였다. 2차 년도에는 전년도 연구결과를 바탕으로 보행안내기기를 제작하여 시각장애인 대상으로 사용성 평가를 진행하였다. 촉각제시장치는 인체의 손 치수에 맞춰서 배치된 9개의 진동 모터로 구성되어 있으며, 이는
□ Results
○ Obstacle detection using ultrasonic sensors
- Obstacle detection using 3× 3 arranged ultrasonic sensors
- Vibration Intensity control by obstacle distance
○ vibrotactile stimulators with a 3 by 3 array structure using 9 vibration motors
- Using the sizes of phalanges in th
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