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[국가R&D연구보고서] 로봇을 이용한 지하환경 덕트 클리닝 및 통합관리시스템 개발
Development of Integrated Energy-efficient Environmental Management System and Duct Cleaning System Using Robot in Subway Station and Related Space 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 그린에코스(주)
연구책임자 김윤관
참여연구자 김재훈 , 김경미 , 오제하 , 최명준 , 서용호 , 고은주 , 장영미
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-04
과제시작연도 2013
주관부처 환경부
과제관리전문기관 한국환경산업기술원
Korea Environmental Industry & Technology Institute
등록번호 TRKO201400018847
과제고유번호 1485011163
DB 구축일자 2014-11-22
키워드 덕트,지하환경,클리닝 로봇,에너지,모니터링Duct,Subway Environment,Cleaning Robot,Energy,Monitoring

초록

연구개발결과
1. 유무선 통합 데이터 로거 시스템 및 에너지/환경 통합 데이터베이스 구축
- 지하공간 에너지 모니터링 모듈 개발
- 유무선 통합 데이터 로거 개발
- 지하공간 에너지 사용량 및 공기질 모니터링 자료의 통합을 통한 에너지/환경 통합 데이터베이스 구축
2. 실시간 최적화에 기반한 환경개선 관리 프로그램 개발
- 에너지 사용량을 최소로 하는 공조시스템의 운영을 통한 지하공간 중 실내 공기질 실시간 최적화 알고리즘 개발
- 에너지 절감형 지하공간 중 실내 공기질 관리 알고리즘 개발

Abstract

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 요약서 ... 4
  • 요약문 ... 6
  • SUMMARY ... 9
  • 목차 ... 11
  • 표 목차 ... 14
  • 그림 목차 ... 15
  • 제1장 서 론 ... 19
  • 제1절 연구개발과제의 개요 ... 21
  • 1. 연구개발의 필요성 ... 21
  • 2. 연구 개발 목표 ... 21
  • 3. 연구 방법 ... 21
  • 4. 연구개발의 국내외 현황 ... 22
  • 가. 국내의 기술개발동향 ... 22
  • 나. 해외의 기술개발 동향 ... 26
  • 제2절 연구개발의 목표 및 추진전략 ... 57
  • 1. 연구개발의 목표 ... 57
  • 가. 연구개발의 최종목표 ... 57
  • 나. 연구개발의 연차별 목표 ... 57
  • 2. 연구개발의 추진전략·체계 및 연구수행방법 ... 58
  • 가. 연구개발의 추진전략 ... 58
  • 나. 연차별 추진체계 ... 59
  • 다. 연차별 연구수행방법 ... 60
  • 제2장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 77
  • 제1절 유무선 통합 데이터 로거 시스템 및 에너지/실내공기질 통합데이터베이스 구축 ... 79
  • 1. 지하공간 에너지 모니터링 모듈 개발 ... 79
  • 가. 전력 표준의 소급 체계 ... 79
  • 나. 전력 측정기술 ... 80
  • 다. 삼상 전류력계형 전력계 ... 81
  • 라. 전력계의 오차원인 ... 82
  • 마. 삼상전력의 측정 ... 83
  • 바. 전력량계의 구성 ... 86
  • 2. 유무선 통합 데이터 로거 개발 ... 87
  • 가. 유무선 통합 데이터 로깅 및 게이트웨이 시스템 ... 87
  • 나. 유무선 통합 데이터 로깅 및 게이트웨이 시스템의 구성 요소 ... 88
  • 3. 에너지/실내공기질 통합 데이터베이스 구축 ... 91
  • 가. 에너지/실내공기질 통합정보의 표준안 ... 91
  • 나. 에너지/실내공기질 통합 데이터베이스 구축의 방법론 ... 91
  • 다. 에너지/실내공기질 통합 데이터베이스 구축의 내용 ... 92
  • 라. 에너지/실내공기질 통합 데이터베이스에 대한 메타데이터 관리 ... 92
  • 마. 에너지/실내공기질 통합 데이터베이스 ... 96
  • 제2절 실시간 최적화에 기반한 환경개선 관리 프로그램 개발 ... 97
  • 1. 실시간 최적화에 기반한 환경개선 시뮬레이션 프로그램 개발 ... 97
  • 가. 실시간 최적화에 기반한 환경개선 알고리즘 ... 97
  • 나. 실시간 최적화에 기반한 환경개선 시뮬레이션 프로그램 개발 ... 97
  • 2. 에너지 절감형 지하공간 중 실내 공기질 통합관리 시스템 ... 99
  • 가. 에너지 절감형 공기질 통합관리 시스템 개요 ... 99
  • 나. 지하공간 에너지관리 최적화기술 ... 99
  • 다. 에너지 절감형 공기질 통합관리 시스템 요소 기술 ... 101
  • 3. 에너지 감축량 모니터링 시스템 ... 103
  • 가. 지하공간 내 에너지 사용 분석 및 진단 관리 ... 103
  • 제3절 저탄소형 지하공간 에너지/실내공기질 통합 환경관리 시스템 개발 ... 105
  • 1. 저탄소형 지하공간 에너지/실내공기질 통합관리 시스템 ... 105
  • 가. 지하공간 에너지/환경 통합관리 시스템의 개요 ... 105
  • 나. 시스템의 화면 구성 ... 106
  • 다. 데이터베이스 테이블 정의서 ... 115
  • 2. 탄소 배출량 추이 분석 및 배출 저감 관리 시스템 개발 ... 117
  • 3. 지하공간 에너지/실내공기질 통합관리 시스템의 현장 평가 및 개선 ... 119
  • 가. 에너지/환경 통합관리 시스템의 현장 평가 ... 119
  • 제3장 목표 달성도 및 관련분야 기여도 ... 123
  • 제1절 연도별 연구개발목표의 달성도 ... 125
  • 제4장 연구개발결과의 활용계획 등 ... 129
  • 제1절 연구성과 활용계획 ... 131
  • 1. 경제사회적 성과달성 계획 ... 131
  • 가. 사업화 추진 형태 ... 131
  • 나. 사업화 추진계획 ... 131
  • 다. 고용창출 계획 ... 131
  • 라. 비용절감 계획 ... 131
  • 마. 기술이전(실시계약 체결) 계획 ... 132
  • 바. 매출 추진계획 ... 132
  • 2. 과학기술적 성과달성 계획 ... 133
  • 가. 지식재산권 ... 133
  • 나. 인증내역 ... 133
  • 다. 국내외 전문학술지(논문) 게재 ... 133
  • 라. 국내외 학술회의(세미나) 발표 ... 133
  • 3. 국제협력 계획 ... 133
  • 가. 기술무역 ... 133
  • 나. 인력교류 ... 133
  • 다. 국제협력 기반 ... 134
  • 라. 국제학술회의 개최 ... 134
  • 4. 인력활용․양성 계획 ... 134
  • 가. 과학기술인력 양성 및 활용 ... 134
  • 나. 산업기술인력 양성 계획 ... 135
  • 5. 공공적 성과달성 계획 ... 135
  • 가. 법 정책·지침 활용 계획 ... 135
  • 나. 저작권, 책자 등 등록 계획 ... 135
  • 다. 기타 공공성과달성 계획 ... 135
  • 라. 산업지원 계획 ... 136
  • 6. 환경적 성과달성 계획 ... 136
  • 제5장 참고문헌 ... 139
  • 1. 국내문헌 ... 141
  • 2. 국외문헌 ... 143
  • 끝페이지 ... 147

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