초록 ▼

1. 최종목표
본 과제의 개발 목표는 대우조선 등에서 요구하는 2-헤드 플라즈마 베벨절단기를 개발하여 납품하며 이 분야 외국산 장비를 국산화하는 것이다.
2. 개발내용 및 결과
7축 Double Torch Head에 대한 제어기술 및 프로그래밍
1. 각 축 동기화를 위한 Alignment 및 Synchro Motion
2. 절단 품질에 영향을 미치는 추가 요인
3. 각 축 간섭제어 Routine 및 Function
4. 각 헤드이 3자유도 (R,t,y) 및 전체 x축 제어 안정화
2 헤드

1. 최종목표
본 과제의 개발 목표는 대우조선 등에서 요구하는 2-헤드 플라즈마 베벨절단기를 개발하여 납품하며 이 분야 외국산 장비를 국산화하는 것이다.
2. 개발내용 및 결과
7축 Double Torch Head에 대한 제어기술 및 프로그래밍
1. 각 축 동기화를 위한 Alignment 및 Synchro Motion
2. 절단 품질에 영향을 미치는 추가 요인
3. 각 축 간섭제어 Routine 및 Function
4. 각 헤드이 3자유도 (R,t,y) 및 전체 x축 제어 안정화
2 헤드 베벨절단기 부품 설계
1. Slip Ring : SKS-BB030-26C
2. Link 및 Case 설계
3. Ball Screw : GNR2010B (Z축)
4. Helical Gear 방식의 Rack & Pinion 적용
제어부 부품 선정
1. T축 모터
2. Servo Driver 활용법
3. 사용자 설정 GUI 작성
4. 시스템 설정 GUI 작성
시작품 제작
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 2-헤드의 7축 제어기술과 헤드간 충돌방지 구조설계
- 전산응용해석을 통한 고강성 토치헤드 기구설계로 변형 최소화
◦ 경제적 성과
- 대우조선 등에의 납품을 계기로 국내 시장 점유율 확대
- 현재 일본 등 외국산 의존 구조를 적극적 탈피를 위한 국산화
- 철판 가공분야의 해외 납품으로 수출 향상 기대
4. 기술개발결과 활용계획
- 국내 조선소에 납품을 위한 양산 체제 구축
5. 기술개발자료의 보안관리
◦ 보안등급 분류기준에 따른 등급부여 및 관련 의견 기술
◦ 연구개발의 기술임치 예정

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 개발결과의견서 ... 2
• 최종보고 요약서 ... 3
• 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 4
• 제 1 장 서론 ... 5
• 제 1 절 2헤드 베벨 절단기의 개요 및 필요성 ... 5
• 제 2 절 국내외 관련 기술의 현황 ... 5
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 7
• 제 1 절 개발 목표 ... 7
• 제 2 절 평가 항목 및 결과 ... 8
• 제 3 절 7축 Double Torch Head 에 대한 제어기술 및 프로그래밍 ... 10
• 1. 각 축 동기화를 위한 Alignment 및 Synchro Motion ... 10
• 2. 절단 품질에 영향을 미치는 추가 요인 ... 11
• 3. 각 축 간섭제어 Routine 및 Function ... 11
• 4. 각 헤드의 3자유도 ( R , t , y ) 및 전체 x 축 제어 안정화 ... 15
• 제 4 절 2 헤드 베벨절단기 부품 설계 ... 19
• 1. Slip Ring : SKS-BB030-26C ... 19
• 2. Link 및 Case 설계 ... 20
• 3. Ball Screw : GNR2010B (Z축) ... 24
• 4. Helical Gear 방식의 Rack & Pinion적용 ... 26
• 제 5 절 제어부 부품 선정 ... 27
• 1. T축 모터 ... 28
• 2. Servo Driver 활용법 ... 29
• 3. 사용자 설정 GUI 작성 ... 30
• 4. 시스템 설정 GUI 작성 ... 33
• 제 6 절 시작품 제작 ... 36
• 제 3 장 사업성과 ... 43
• 제 1 절 기술적 성과 ... 43
• 제 2 절 경제적 성과 ... 43
• 제 3 절 고객사 납품 성과 ... 44
• 제 4 절 향후 5년간 기술개발결과 활용계획 ... 44
• 제 4 장 결론 ... 47
• 끝페이지 ... 47