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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하공업전문대학 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400021521 |
과제고유번호 | 1425080612 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1. 최종목표
- 직교 좌표로봇의 각축의 작업영역은 X,Y,Z 형태로 이루어지고 있으나, 로봇의 구동관절을 개발하여 X,Y,Z 뿐만 아니라 Ɵ,φ값을 부여하여 직교로봇의 작업영역 및 고정밀의 작업을 가능하게 하는 구동관절 모듈의 개발한다.
- 직교로봇에 개발기술(구동관절 모듈)이 적용될 경우 직교로봇의 특징인 안전성에 관절형 조인트의 특성을 부여하여 기존의 다관절로봇에 대체할 수 있는 시장을 형성할 수 있다.
- 직교로봇이 많이 사용되는 사출현장에서 취출로봇의 작업영역, 작업위치 조절에 대한 단점을 보완할 수 있는
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