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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-06 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
등록번호 | TRKO201400022170 |
과제고유번호 | 1345167722 |
사업명 | 한-프 협력기반조성 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
키워드 | 자세제어.균형.피드백.운동 지각.postural control.balance.feedback.motion perception. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400022170 |
- 실험 결과, 0.4 Hz를 기점으로 발목 돌림힘이 최대값을 가지고 그 후로는 골반 돌림힘이 증가하는 것을 관찰
- 피험자의 전략 변화 원인이, 근육의 힘-속도관계에 따른 고속운동에서의 최대 근력의 감소 현상에 따른 발목관절토크의 크기 제한으로 인한 것이라 가정함
- 과도한 발목토크 발생이 제한된 경우 주로 힙전략을 사용한 트래킹이 이루어지는 것을 모델로 확인
- 관절토크에 대한 제한이 완화된 경우 주로 발목전략을 사용한 트래킹이 이루어지는 것을 모델로 확인
- 실험 결과, 시각 자극의 주파수가 높아짐에 따라
Ⅳ. Results
- After 0.4 Hz, ankle torque was maximized and hip torque was increased.
- Maximum strength of muscle decreases as speed increases. We assumed that this ankle torque constraint cause the change of strategy.
- When we constrained the excessive ankle torque generation of the model,
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