초록

○ 연구결과
- 시설 구조재와 독립되고 높이조절이 가능한 무인자동작업장치를 개발하였음.
- 베드 상부에서 살수 및 농약살포가 가능한 살수장치을 개발하였음.
- 작물체 주위의 미기상 조절을 위한 송풍장치을 개발하였음.
- 작물에 부착된 해충 및 이물질을 제거하기 위한 흡입장치을 개발하였음.
- 무인자동작업장치의 각 기능장치별 제어시스템을 개발하였음.
- 무인자동작업장치 및 종합 제어시스템의 알고리즘을 개발하였음.

Abstract ▼

Ⅳ. The result and utilization of development
On this study a manless working system was developed. Also the performance of a watering, inhalation and ventilator was very good through a field test. But for it's a commercial scale and supply to the fields, the system should be producted in miniatur

Ⅳ. The result and utilization of development
On this study a manless working system was developed. Also the performance of a watering, inhalation and ventilator was very good through a field test. But for it's a commercial scale and supply to the fields, the system should be producted in miniature. It is judged that the system should be designed and manufactured fit to working surroundings based on this study.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 8
• CONTENTS ... 13
• 목차 ... 15
• 제1장 서 론 ... 17
• 제1절 서 설 ... 17
• 제2절 연구개발의 목표 및 내용 ... 19
• 1. 연구개발의 목표 ... 19
• 2. 연구개발의 내용 ... 19
• 제2장 기초연구 ... 21
• 제1절 서 설 ... 21
• 제2절 연구동향 ... 22
• 제3절 장치 및 방법 ... 23
• 제3장 무인자동작업장치 개발 ... 24
• 제1절 서 설 ... 24
• 제2절 연구동향 ... 25
• 제3절 장치 및 방법 ... 28
• 1. 실험장치 ... 28
• 2. 제어장치 ... 42
• 3. 실험방법 ... 53
• 제4절 결과 및 고찰 ... 59
• 1. 무인 자동작업 장치 다이얼 변환에 따른 속도측정 ... 59
• 2. 에어 커튼 풍속측정 ... 60
• 3. 과채류 육묘시의 플러그트레이 위치별, 압력별 관수량 조사 ... 61
• 4. 화훼류 재배시의 포트 위치별, 압력별 관수량 조사 ... 62
• 5. 블로워 유량 및 해충 모형 흡입 실험 ... 64
• 제5절 요약 및 결론 ... 66
• 제4장 초화류의 재배 실험 ... 68
• 제1절 서 설 ... 68
• 제2절 실험재료 및 방법 ... 68
• 1. 실험재료 ... 68
• 2. 실험방법 ... 69
• 제3절 결과 및 고찰 ... 70
• 1. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 페츄니아의 생장반응 ... 70
• 2. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 메리골드의 생장반응 ... 76
• 3. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 콜레우스의 생장반응 ... 82
• 4. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 임파첸스의 생장반응 ... 90
• 5. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 샐비어의 생장반응 ... 95
• 제4절 요약 및 결론 ... 101
• 제5장 과채류의 재배 실험 ... 103
• 제1절 서 설 ... 103
• 제2절 실험재료 및 방법 ... 103
• 1. 실험재료 ... 103
• 2. 실험방법 ... 103
• 제3절 결과 및 고찰 ... 104
• 1. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 오이의 생장반응 ... 104
• 2. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 토마토의 생장반응 ... 108
• 3. 관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 고추의 생장반응 ... 113
• 제4절 요약 및 결론 ... 118
• 참고문헌 ... 119
• <부 록> 무인자동작업장치 도면 ... 126
• 끝페이지 ... 173