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NTIS 바로가기주관연구기관 | 선문대학교 산학협력단 SunMoon University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-08 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400026038 |
과제고유번호 | 1425082271 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
2. 개발내용 및 결과
본 과제의 기술개발의 세부적인 내용으로는 현재 적용되고 있는 의료 및 수술로봇의 미세 진동문제를 파악하고 진동문제에 대한 의료 및 수술로봇의 구조개선을 실시한 것이다. 또한 가변감쇠형 TMD의 테스트에 대한 방안을 수립하고 테스트에 대한 지그를 자체 제작 후 개발을 통해 완성된 TMD를 실제 수술용 로봇Arm에 적용하여 진동성능 테스트를 실시하였고, 시험을 통해 진동저감효과를 검증하였다.
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