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자동차 차제부품용접용 슬라이딩방식 로봇용접 테스트 벤치 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 경북하이브리드부품연구원
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-09
과제시작연도 2013
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
등록번호 TRKO201400026063
과제고유번호 1425082408
사업명 첫걸음기술개발사업
DB 구축일자 2014-11-22

초록 ▼

2. 개발내용 및 결과
◦용접 공정 조건 분석 및 최적화
- 용접조건에 대한 실험 및 전산해석
- 용접 조건 최적화를 위한 슬라이딩 지그 설계안 검토 (전산해석을 통한 검토)
◦슬라이딩방식 로봇용접 테스트 벤치 기구모듈 설계 및 제작
- DMU를 통한 설계안 검토
- 3차에 걸친 시제품을 통해 슬라이딩 지그 설계변경
◦테스트 벤치 제어 모듈 개발 (슬라이딩 모션 제어 등)
- 원가 절감을 위해 모터보다는 공압을 이용한 위치제어 방식을 적용함
◦테스트 벤치 성능 평가
- 자동차 부

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 개발결과의견서 ... 2
  • 최종보고 요약서 ... 3
  • 목차 ... 5
  • 1. 기술개발의 개요 ... 6
  • 1-1. 필요성 ... 6
  • 1-2. 개발시 예상효과 및 활용방안 ... 10
  • 1-3. 개발목표 ... 11
  • 2. 과제개발 내용 및 방법 ... 12
  • 2-1. 국내 • 외 관련 기술의 현황 ... 12
  • 2-1-1. 국내 관련기술 현황 ... 12
  • 2-1-2. 국외 관련기술 현황 ... 15
  • 2-1-3. 사전 연구개발 현황 ... 17
  • 2-1-4. 국내 • 외 시장현황 ... 19
  • 2-1-5. 기술개발 차별화 및 선행특허 회피 전략 ... 20
  • 2-2. 개발목표 ... 21
  • 2-2-1. 평가방법 및 평가항목 ... 21
  • 2-2-2. 반복정밀도 ... 22
  • 2-2-3. 분당 타점 수 ... 22
  • 2-2-4. 불량률 ... 22
  • 2-2-5. 생산속도 ... 22
  • 2-2-2. 역할분담 ... 24
  • 3. 사업성과 ... 25
  • 3-1. 기술적 성과 ... 25
  • 3-2. 경제적 성과 ... 44
  • 3-3. 기타성과 ... 48
  • 제 4 장 결론 ... 50
  • 끝페이지 ... 54

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