초록 ▼

○ 연구결과
- 내용적 자율항법 보트를 자동 수질측정 및 시료채취 무인 보트에 연계하기 위하여 선박구조에 맞게 자동수질센서, 윈치, 자동시료채취 모듈을 개발하고, 수질측정 및 채수장치와 기존 탐사선 연계 운항ㆍ제어모듈과 최적항로 운항모듈 및 시료채취 지점 정박, 유지 제어모듈을 개발함
- 보트에 설치된 다항목센서를 이용하여 다양한 지점의 수질을 측정하여 전송할 수 있는 수질측정 기술을 개발하고, 호심 및 임의지점에서 수심별 수질데이터를 측정할 수 있는 농업용저수지 자동 수질측정 및 채수장치 기술을 개발함
- 시작품

○ 연구결과
- 내용적 자율항법 보트를 자동 수질측정 및 시료채취 무인 보트에 연계하기 위하여 선박구조에 맞게 자동수질센서, 윈치, 자동시료채취 모듈을 개발하고, 수질측정 및 채수장치와 기존 탐사선 연계 운항ㆍ제어모듈과 최적항로 운항모듈 및 시료채취 지점 정박, 유지 제어모듈을 개발함
- 보트에 설치된 다항목센서를 이용하여 다양한 지점의 수질을 측정하여 전송할 수 있는 수질측정 기술을 개발하고, 호심 및 임의지점에서 수심별 수질데이터를 측정할 수 있는 농업용저수지 자동 수질측정 및 채수장치 기술을 개발함
- 시작품 시험운영을 통한 기능검사 및 성능개선, 효과 분석을 통한 활용성 검증 및 자동수질측정 및 채수 기술지침서 작성 및 실용화 방안 제시

Abstract ▼

Ⅳ. Results of this study and suggestions for their utilization
○ Power supply, communication system, AUV link up water monitoring/sampling was developed.
○ Water quality monitoring and transferring system using boat with multi sensors was developed.
○ Practical use method by field testing a

Ⅳ. Results of this study and suggestions for their utilization
○ Power supply, communication system, AUV link up water monitoring/sampling was developed.
○ Water quality monitoring and transferring system using boat with multi sensors was developed.
○ Practical use method by field testing and technology guideline for Water Quality Monitoring System Using Autonomous Unmanned suggested

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Summary ... 6
• 목차 ... 9
• 표목차 ... 11
• 그림목차 ... 12
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 17
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 17
• 제2절 연구개발 범위 및 내용 ... 19
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 23
• 제1절 국내 기술개발 현황 ... 23
• 2.1.1 환경부 수질측정망 운영계획(환경부, 2012) ... 23
• 2.1.2 농업용수 수질관리 매뉴얼 (한국농어촌공사, 2010) ... 26
• 제2절 해외 기술개발 현황 ... 30
• 2.2.1 미국 환경청 (USEPA, 1998) ... 30
• 2.2.2 미 지질조사국 (USGS, http://water.usgs.gov) ... 38
• 제3장 연구 개발수행 내용 및 결과 ... 47
• 제1절 농업용저수지 자율항법 수질측정 탐사선 및 제어기술 개발 ... 47
• 3.1.1 자동 수질측정 및 시료채취용 무인 탐사선 개선 ... 47
• 3.1.2 자율항법 수질측정을 위한 운항 및 제어기술 개발 ... 49
• 제2절 무인자동 수질측정 및 시료채취 장치 개발 ... 55
• 3.2.1 농업용저수지 자동 수질측정 기술 개발 ... 55
• 제3절 자율항법 탐사선 원격 실시간 자료 모니터링 ... 66
• 3.3.1 탐사선 제어 ... 66
• 3.3.2 수질 측정 정보 관리 ... 68
• 제4절 현장시험 및 실용화 방안제시 ... 69
• 3.4.1 개발 시작품 및 시스템 현장시험 및 개선 ... 69
• 3.4.2 자율항법 자동수질측정 시스템 현장시험 및 개선 ... 73
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 83
• 제1절 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 83
• 제5장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 ... 87
• 제1절 연구개발결과의 활용계획 ... 87
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 91
• 제1절 저수지 수질시료 채취 지점 선정방법 ... 91
• 제2절 저수지 수질시료 채취 깊이 및 간격 결정 ... 98
• 제7장 참고문헌 ... 105
• 부록 ... 107
• A1. 자동수질 측정 시스템 사용자 매뉴얼 ... 109
• A2. 자동수질 측정 시스템 운용 기술 지침서 ... 141
• A3. 육상유닛 시스템 주요 기능 소스 코드 ... 157
• A4. 선박제어 유닛 시스템 주요 기능 소스 코드(1) ... 173
• A5. 선박제어 유닛 시스템 주요 기능 소스 코드(2) ... 205
• 끝페이지 ... 221