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[국가R&D연구보고서] 팔꿈치 근력 강화를 위한 원심성수축훈련시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 연세대학교 산학협력단
Yonsei University
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2013-06
과제시작연도 2012
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
연구관리전문기관 한국산학연협회
Korea Association of University, Research Institute and Industry
등록번호 TRKO201400027390
과제고유번호 1425074794
사업명 산학연 공동기술개발 지역사업
DB 구축일자 2014-11-14

초록 ▼

2. 개발내용 및 결과
◦ 관절운동 훈련 시스템 개발
• 상완과 하완 길이 조절 가능 및 기구적 안전장치가 적용된 기구부 설계
• 약 14.4 Nm의 출력과 최대 30 deg/sec 속도로 제어 가능한 구동부 개발
• 운동 상태 및 방향 전환 시점 결정을 위한 운동상태 피드백 알고리즘 설계
◦ 기능적 전기자극 (FES) 시스템 개발
• 2채널 동시 출력이 가능한 전기자극 강도 가변형 시스템 개발
• 운동방향에 따라 선별적으로 전기자극 알고리즘 설계
◦ 기능 복합 전기자극 패드 개발
•

목차 Contents

  • 최종보고서 제출서 ... 1
  • 목차 ... 2
  • 개발결과 의견서 ... 3
  • 최종보고 요약서 ... 5
  • 제 1 장 서론 ... 8
  • 제 1 절 기술개발의 취지 ... 8
  • 제 2 절 기술개발의 필요성 ... 10
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 12
  • 가. 개발된 시제품 ... 12
  • 나. 개발된 시제품 Spec ... 13
  • 제 1 절 관절운동 훈련 시스템 개발 ... 14
  • 가. 기구부 설계 ... 14
  • 나. 관절운동 제어 구동부 설계 ... 16
  • 다. 운동상태 피드백 알고리즘 개발 ... 20
  • 제 2 절 기능적 전기자극 시스템 개발 ... 21
  • 가. 기능적 전기자극 시스템 개발 ... 21
  • 제 3 절 기능 복합 전기자극 패드 개발 ... 25
  • 가. 기능성 하이드로겔 (Hydrogel) 개발 ... 25
  • 나. 기능성 하이드로겔을 사용한 전기자극 패드 시제품 제작 ... 27
  • 제 4 절 불수의적 윈심성 수축훈련 시스템 통합 ... 29
  • 가. 시스템 통합 ... 29
  • 제 5 절 통합 불수의적 원심성 수축훈련 시스템 평가 ... 36
  • 가. 기계적 평가 ... 36
  • 나. 임상적 평가 ... 43
  • 제 3 장 사업성과 ... 55
  • 제 1 절 기술적 성과 ... 55
  • 가. 시스템 제작 및 임상 검증 ... 55
  • 나. 연구 성과 ... 56
  • 제 2 절 경제적 성과 ... 58
  • 제 3 절 기타 성과 ... 59
  • 제 4 절 향후 5년간 기술개발결과 활용계획 ... 60
  • 제 4 장 결론 ... 61
  • 제 1 절 개발기술로 인한 기대효과 ... 61
  • 제 2 절 향후 계획 ... 61
  • 가. 사업화 계획 ... 61
  • 나. 마케팅 전략 ... 62
  • 끝페이지 ... 62

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