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NTIS 바로가기주관연구기관 | 공주대학교 산학협력단 Kongju National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-04 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400027994 |
과제고유번호 | 1425074447 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 중점사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
2. 개발내용 및 결과
(1) 기구부 설계
- 튼튼하고 가벼우며 접이식 구조의 프레임 설계
- 클러치 방식을 사용한 동력전달 장치
- 2개의 BLDC 모터로 각각 좌우의 바퀴를 구동
- 쉽게 운전하고 기능을 조작할 수 있는 핸들
- 실버카 모드나 유모차 모드에서 쉽게 교체할 수 있는 상단부
(2) 컨트롤러부 설계
- 24V, 100W급의 BLDC를 선정
- 22.2V/10Ah의 리튬이온폴리머 전지와 그에 맞는 충전기 선정
- MC33035와 MC33039 소자를 사용한 BLDC
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