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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-09 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201400028559 |
과제고유번호 | 9991002615 |
사업명 | 일반연구자지원(교육부) |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400028559 |
본 과제의 연구 결과를 요약하면 다음과 같다.
- 편대비행체 하드웨어 설계(광주과학기술원 분산제어 및 자동화 실험실에서 기 제작한 플랫폼의 성능 개선) : 무인비행체를 군사적 목적이나, 상업적으로 이용하기 위해서는 가능한 경량화 및 소형화가 필수적이다. 또한 비행체를 하나의 대형 비행체로 개발할 경우, 공간적으로 제약되어 있는 환경이나 공간적으로 분포되어 있는 대형 지역을 효율적으로 관측하기 어려움. 따라서 다양한 종류의 센서를 이용하여 일정 지역을 관측하기 위해서는 여러 대의 편대 비행체로 역할을 분담하는 것이 필수적이다.<
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