초록 ▼

지상용 3차원 레이저 스캐너를 상용화하기 위하여 외국제품과 비교하여 동등이상의 성능을 확보하고 신뢰성 있는 제품을 개발하는데 그 목표가 있다. 또한 다양한 분야에 적용하기 위하여 사용자의 요구사항을 고려한 응용소프트웨어 개발도 병행한다. 이를 위하여 광학, 기구, 전자부분의 각 모듈별 부품 성능을 확보하여 상용화시 생산이 가능하도록 하였다. 레이저 스캐너의 구동부인 서보모터시스템은 모터 코어를 기반으로 회전축의 정밀도와 각도 정확도를 확보하기위해 각 공정을 개발 하였으며, 레이저 광학계는 공간분해능 향상과 레이저 효율을 최대한 반영

지상용 3차원 레이저 스캐너를 상용화하기 위하여 외국제품과 비교하여 동등이상의 성능을 확보하고 신뢰성 있는 제품을 개발하는데 그 목표가 있다. 또한 다양한 분야에 적용하기 위하여 사용자의 요구사항을 고려한 응용소프트웨어 개발도 병행한다. 이를 위하여 광학, 기구, 전자부분의 각 모듈별 부품 성능을 확보하여 상용화시 생산이 가능하도록 하였다. 레이저 스캐너의 구동부인 서보모터시스템은 모터 코어를 기반으로 회전축의 정밀도와 각도 정확도를 확보하기위해 각 공정을 개발 하였으며, 레이저 광학계는 공간분해능 향상과 레이저 효율을 최대한 반영하였으며, 저 전력화와 가격경쟁력을 확보하도록 개선 설계, 제작하였으며, 생산성을 고려한 각 모듈분리로 조립 조정이 용이하도록 설계하였고, 사용자의 편리성을 고려한 제품 경량화 및 응용소프트웨어도 개발하였다.
3차원 레이저 스캐너 개발 결과로 공간정보를 쉽게 취득하고, 점군 데이터를 소프트웨어 처리함으로써, 그 동안 간접측량에 의존했던 측량을 3차원 레이저 스캐너 활용으로 직접측량함으로써 시공의 정확성과 측정 데이터 DB화로 사후 관리는 물론, 사회 안전망과 연계한 여러 분야에서 활용 될 것이다.
본 연구결과물은 핵심요소기술을 국산화하여, 상용화시 제품의 경쟁력은 물론 관련부품 산업에도 기여 할 것으로 판단되며. 수입 장비를 대체하여, 성능대비 가격을 낮추어, 신 시장 개척은 물론 기존 측량기 시장을 대체하여 산업분야의 한 축을 담당 할 것으로 기대 된다.

Abstract ▼

Object
● Localization of Equipment for Constructing Terrestrial Spatial Information
● Cost reduction for Construction Terrestrial Spatial Information
● Construction of 3 Dimension Terrestrial Spatial Information in the Ubiquitous World

Task
● Development of Terrestrial Equipment f

Object
● Localization of Equipment for Constructing Terrestrial Spatial Information
● Cost reduction for Construction Terrestrial Spatial Information
● Construction of 3 Dimension Terrestrial Spatial Information in the Ubiquitous World

Task
● Development of Terrestrial Equipment for Constructing Terrestrial Spatial Information
- Development of Integration Equipments for Constructing Terrestrial Spatial Information(Laser Scanner, Digital Camera, etc.)
- Construction and Application of Testbeds for Terrestrial Equipment for Constructing Terrestrial Spatial Information
- Development of Validating Equipment and System for Constructing Terrestrial Spatial Information

Output
● Terrestrial Equipment Constructing Terrestrial Spatial Information

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 보고서 요약서 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 7
• CONTENTS ... 8
• 목차 ... 10
• 제1장 연구개발과제 개요 ... 12
• 제1절 연구개발 목적 및 필요성 ... 12
• 제2절 연구개발의 정의, 범위, 특징 ... 13
• 제3절 관련 분야의 국내외 기술개발 현황 ... 14
• 제4절 연구개발결과가 관련분야에서 차지하는 위치 ... 16
• 제2장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 17
• 제1절 연구수행 전략 및 방법론 ... 17
• 제2절 연구수행 과정 및 내용 ... 19
• 제3절 연구수행결과 및 결과의 검증 방법 등 ... 163
• 제4절 제어기 개발 및 성능평가 내용 (위탁과제) ... 182
• 제3장 최종 연구성과 및 적용실적 ... 216
• 제1절 3차원 레이저 스캐너 ... 216
• 제2절 정밀 서보 모터 제어기 ... 217
• 제3절 점군 데이터 처리 소프트웨어 ... 218
• 제4장 연구목표 달성 및 효과 ... 220
• 제1절 연구개발 최종목표 달성도 ... 220
• 제2절 연구개발 성과의 기술적 효과분석 ... 222
• 제3절 연구개발 성과의 경제적 효과분석 ... 222
• 제4절 연구개발 성과의 정책적 효과분석 ... 223
• 제5장 연구성과의 활용 및 추가연구 필요성 ... 224
• 제1절 연구성과 향후 활용방안 ... 224
• 제2절 추가연구 필요성 등 ... 225
• 참고문헌 ... 226
• 부록 ... 229
• 끝페이지 ... 233