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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500002112 |
과제고유번호 | 1711020557 |
사업명 | 한국과학기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2015-05-09 |
Ⅳ. 연구개발결과
o 착용형 하지 운동 재활 유닛 개발 및 low-level 제어 시스템 구축
- 인체공학적 메커니즘의 하제 운동 재활 시스템 기구부 개발
- 능동형 하지 운동재활 시스템 통합 제어기 개발
- 중력 보상과 body weight support 시스템 개발
- 환자 상태에 따른 가변 강성 구동 유닛 (MASA) 개발
o 보행 패턴 생성 알고리즘 및 컴플라이언스 제어기 개발
- 맞춤형 보행 패턴 생성 알고리즘 개발
- Gaussian process 학습 기반의 보행 속도 융합형
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