$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

뉴로/바이오 피드백 기반의 능동적 하지 운동재활 시스템 개발
Active Gait Rehabilitation System with Neuro/Bio-Feedback 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술연구원
Korea Institute Of Science and Technology
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-12
과제시작연도 2014
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201500002112
과제고유번호 1711020557
사업명 한국과학기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2015-05-09

초록

Ⅳ. 연구개발결과
o 착용형 하지 운동 재활 유닛 개발 및 low-level 제어 시스템 구축
- 인체공학적 메커니즘의 하제 운동 재활 시스템 기구부 개발
- 능동형 하지 운동재활 시스템 통합 제어기 개발
- 중력 보상과 body weight support 시스템 개발
- 환자 상태에 따른 가변 강성 구동 유닛 (MASA) 개발
o 보행 패턴 생성 알고리즘 및 컴플라이언스 제어기 개발
- 맞춤형 보행 패턴 생성 알고리즘 개발
- Gaussian process 학습 기반의 보행 속도 융합형

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 4
  • 요약문 ... 6
  • 목차 ... 8
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 11
  • 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 11
  • 1 연구개발대상 기술의 경제적산업적 중요성 및 연구개발의 필요성 ... 11
  • 제 2 절 연구개발 목표 및 내용 ... 13
  • 1 최종 연구 목표 ... 13
  • 2 연차별 성과 계획 ... 14
  • 3 기대효과 ... 15
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 16
  • 제 1 절 세계적 수준 ... 16
  • 제 2 절 국내 수준 ... 16
  • 제 3 절 국내외 연구현황 ... 16
  • 제 4 절 국내외 특허 현황 ... 18
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 22
  • 제 1 절 하지운동재활시스템 ... 22
  • 1 1차 년도(2011년) ... 22
  • 2 2차 년도(2012년) ... 25
  • 3 3차 년도(2013년) ... 26
  • 4 4차 년도(2014년) ... 28
  • 제 2 절 생체신호를 이용한 보행의도 인식 ... 32
  • 1 근전도 및 족저압을 이용한 하지관절 운동의도 인식 ... 32
  • 2 근전도를 이용한 슬관절 운동재활로봇의 제어 ... 37
  • 3 뇌졸중 후 편마비 환자 평지 보행시 EMG, 족저압 신호 측정 ... 41
  • 4 EMG를 이용한 하지 운동 kinematics 추정 ... 43
  • 5 근육 모델을 이용한 근력 추정 ... 45
  • 6 보행속도 의도 인식 ... 47
  • 7 뇌전도 시스템 및 Artifact 제거 ... 51
  • 8 운동심상 훈련이 보행 EEG 신호에 미치는 영향 ... 54
  • 9 재활로봇을 이용한 보행훈련 참여도에 따른 EEG 패턴 분석 ... 57
  • 제 3 절 보행 패턴의 학습과 생성 ... 58
  • 1 속도 가변 신체 특징 맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘 개발 ... 58
  • 2 저차원 latent 공간상에서의 tracking control ... 71
  • 3 저차원 latent 공간상에서의 modification을 통한 지면 충돌 회피 알고리즘 ... 72
  • 제 4 절 진동 자극 장치 ... 73
  • 1 진동자극장치 인증취득 ... 73
  • 2 IRB 심의 ... 80
  • 3 환자대상 임상실험 ... 81
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 84
  • 제 1 절 연구개발목표의 달성도 및 자체평가 ... 84
  • 1 연구진척도: 총 4년 중 4년차 ... 84
  • 2 목표달성도 ... 84
  • 3 목표달성 내역 ... 84
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 85
  • 제 1 절 아산병원과의 임상 시험 ... 85
  • 제 2 절 일상생활보조용 재활기구로의 발전 방향 ... 85
  • 1 필요성 ... 85
  • 2 연구 목표와 방향 ... 85
  • 제 3 절 의도 인식 기술 ... 85
  • 제 6 장 참고문헌 ... 87
  • 끝페이지 ... 88

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로