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NTIS 바로가기주관연구기관 | 포항공과대학교 Pohang University of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-04 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500004110 |
과제고유번호 | 1345203182 |
사업명 | 중견연구자지원 |
DB 구축일자 | 2015-05-23 |
키워드 | 물체 인식 시스템.실시간 (물체 인식).메모리 고효율 (물체 인식).렌즈 왜곡.자동차.스마트폰.로봇 비전.object recognition system.real-time.memory-efficient.rigid object.non-rigid object.lens distortion.driving support.smartphone.robot vision. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500004110 |
연구의 목적 및 내용
우리 연구의 목적은 영상 또는 비디오로부터 특별한 하드웨어 없이 효율적으로 메모리를 사용하면서, 빠르게 여러 물체들을 강건하게 인식하는 알고리즘을 개발하는 것이다. 일반적으로 물체는 모양이 변하지 않는 것 (rigid object)과 변하는 것 (non-rigid object)으로 나눌 수 있으며 그에 따라 적용 알고리즘이 달라질 수 있다. 본 연구에서는 두 가지 모두 인식하는 알고리즘을 개발하고자 한다. 이와 더불어 지능형 자동차 분야의 적용에 초점을 맞춘다면 렌즈 왜곡이 있는 영상에서도 강건하게 물체
Purpose&contents
Ultrafast and memory-efficient object recognition algorithm will be developed first and then the developed object recognition algorithm will be applied to the real world problems, especially for driving support system by detecting both rigid objects such as cars and traffic light
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