초록 ▼

2. 개발내용 및 결과
○ 6자유도 능동형 제진대 개발
* 하중 20kgf : 최저성능이 -21dB(10Hz) 최대성능은 -37dB(50Hz)
* 하중 60kgf : 최저성능이 -23dB(25Hz) 최대성능은 -49dB(51Hz)
* 본 과제에서 개발한 능동형 제진대는 개발목표를 모두 달성함
○ 진동측정 및 평가 시스템 개발
- 저주파수 측정용 가속도 센서와 휴대 가능한 USB Interface의 데이터수집장비를 활용하여 현장에서 측정 및 평가 가능한 시스템을 구성하였음
- 능동형 제진대의 제진

2. 개발내용 및 결과
○ 6자유도 능동형 제진대 개발
* 하중 20kgf : 최저성능이 -21dB(10Hz) 최대성능은 -37dB(50Hz)
* 하중 60kgf : 최저성능이 -23dB(25Hz) 최대성능은 -49dB(51Hz)
* 본 과제에서 개발한 능동형 제진대는 개발목표를 모두 달성함
○ 진동측정 및 평가 시스템 개발
- 저주파수 측정용 가속도 센서와 휴대 가능한 USB Interface의 데이터수집장비를 활용하여 현장에서 측정 및 평가 가능한 시스템을 구성하였음
- 능동형 제진대의 제진 성능 측정과 동시에 평가 가능한 프로그램을 개발함

목차 Contents

• 개 발 결 과 의 견 서 ... 1
• 최 종 보 고 요 약 서 ... 3
• 목차 ... 5
• 제 1 장 기술개발의 취지 및 필요성 ... 7
• 제 1 절 기술개발 개요 및 자료수집 ... 7
• 1-1. 기술개발의 개요 ... 7
• 1-2. 국내ㆍ외 관련기술의 현황 ... 8
• 제 2 절 기술개발 필요성 및 차별화 ... 10
• 2-1. 기술개발의 필요성 ... 10
• 2-2. 기술개발 차별화 ... 11
• 2-3. 기술개발 목표 및 계획 ... 14
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 18
• 제 1 절 VCM을 이용한 능동형 구동기 제작 ... 18
• 1-1. VCM 원리 ... 18
• 1-2. VCM을 이용한 능동형 구동기 설계 ... 19
• 제 2 절 능동형 구동기 제어 시스템 ... 22
• 2-1. 모델링 ... 22
• 2-2. 센서 보상기 설계 및 구성 ... 24
• 2-3. 제어기 설계 ... 25
• 2-4. 외부진동 저감 제어기 ... 26
• 제 3 절 6자유도 능동형 제진대 2D/3D 모델링 ... 33
• 제 4 절 진동 측정 및 평가 시스템 개발 ... 35
• 4-1. 진동 측정 및 평가 시스템 개발 목적 ... 35
• 4-2. 장비의 선택 및 측정 시스템 구성 ... 35
• 4-3. 진동측정 및 평가 프로그램 알고리즘 ... 35
• 4-4. 진동 측정 평가시스템 벤치마킹 ... 36
• 4-5. 진동 측정 및 평가 프로그램 개발 ... 38
• 제 5 절 능동형 제진대 구동 프로그램 개발 ... 42
• 5-1. AVR과 MCU ... 42
• 5-2. AVR의 외/내부 ... 44
• 5-3. ATmega128의 특징 ... 44
• 5-4. ATmega127 I/O ... 45
• 5-5. 능동형 제진대 메인보드 구동 프로그램 ... 45
• 제 6 절 능동형 제진대 성능 검증 ... 48
• 6-1. 제진대 성능 검증 관련 KS 규격 ... 48
• 6-2. 제진대 성능 검증 ... 48
• 제 3 장 사업성과 ... 56
• 제 1 절 기술적 성과 ... 56
• 제 2 절 경제적 성과 ... 57
• 제 3 절 기타 성과 ... 57
• 제 4 절 지적재산권 및 논문 성과 ... 57
• 제 5 절 기술개발결과 활용 계획 ... 58
• 제 4 장 결론 ... 59
• 제 1 절 연구결과 ... 59
• 제 2 절 향후 계획 ... 59
• 부록 ... 60
• 끝페이지 ... 64