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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 산학협력단 Chonbuk National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-10 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500005440 |
과제고유번호 | 1425083291 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-06-06 |
2. 개발내용 및 결과
- 좌우롤러의 위치 및 각도 테이퍼형 드럼 터닝 롤러 메커니즘 개발
- 하중 3 ton, 직경 3m 테이퍼형 드럼을 최대 회전 이송속도 50mm/s로 터닝 구동하는 롤러 구조부 개발
- 구조 안정성 및 구동 안정성 설계 검증
- 회전 속도 오차 5% 이하 및 각도 오차 5% 이하 제어 알고리즘 개발
- 통합 시스템 구성
- 성능 평가 및 시운전 평가
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