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테이퍼형 드럼 반자동 용접용 위치/각도 가변형 터닝 롤러 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 전북대학교 산학협력단
Chonbuk National University
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-10
과제시작연도 2013
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
등록번호 TRKO201500005440
과제고유번호 1425083291
사업명 첫걸음기술개발사업
DB 구축일자 2015-06-06

초록

2. 개발내용 및 결과
- 좌우롤러의 위치 및 각도 테이퍼형 드럼 터닝 롤러 메커니즘 개발
- 하중 3 ton, 직경 3m 테이퍼형 드럼을 최대 회전 이송속도 50mm/s로 터닝 구동하는 롤러 구조부 개발
- 구조 안정성 및 구동 안정성 설계 검증
- 회전 속도 오차 5% 이하 및 각도 오차 5% 이하 제어 알고리즘 개발
- 통합 시스템 구성
- 성능 평가 및 시운전 평가

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 개발 결과 의견서 ... 2
  • 최종 보고 요약서 ... 3
  • 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 5
  • 제1장 서론 ... 6
  • 제1절 개발대상기술의 개요 ... 6
  • 제2절 기술개발 필요성 ... 10
  • 제3절 국내 • 외 관련 기술의 현황 ... 12
  • 제4절 국내 • 외 지식재산권 현황 ... 18
  • 제2장 과제개발 내용 및 방법 ... 22
  • 제1절 테이퍼형 드럼 터닝 롤러 메커니즘 개발 ... 23
  • 제2절 직관부 터닝 롤러 구조 개발 ... 25
  • 제3절 각도 가변부 터닝 롤러 구조 개발 ... 26
  • 제4절 전체 통합 설계 ... 27
  • 제5절 구조안정성 설계 검증 ... 28
  • 제4절 제작도면 작성 ... 36
  • 제4절 제어시스템 개발 ... 44
  • 제5절 시제품 제작 ... 50
  • 제4절 시운전 및 성능시험 ... 55
  • 제3장 사업성과 ... 64
  • 제1절 기술적 성과 ... 64
  • 제2절 경제적 성과 ... 64
  • 제3절 기타 성과 ... 64
  • 제4절 향후 5년간 기술개발결과 활용계획 ... 64
  • 제4장 결론 ... 66
  • 끝페이지 ... 66

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참고문헌 (25)

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