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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 산학협력단 Sejone university |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-12 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500005991 |
과제고유번호 | 1425084928 |
사업명 | 도약기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-06-06 |
2. 개발내용 및 결과
▪ 초경량 영상안정화 플랫폼 제작
- Direct Drive형의 BLDC 모터 선정 및 구동제어기 개발
- 저가의 MEMS 타입의 IMU 센서 기반의 자세추정 알고리즘 개발
▪ 고성능의 안정화 정밀도, Geo-Pointing 기능
- 안정화 정밀도 0.1deg 미만의 제어 알고리즘 개발
- 비행 중 지정된 곳의 위치추정과 시선벡터 고정을 위한 Geo-Pointing 알고리즘 개발
▪ 수직이착륙형 무인 비행로봇과 결합 운용시험
- 다중로터형의 비행로봇과 결합한 항공촬영
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