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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경일대학교 Kyungil University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-11 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500006040 |
과제고유번호 | 1425085242 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-06-06 |
2. 개발내용 및 결과
◦도장 로봇의 전자 제어기
▷ 구성 : 전자 제어 컨트롤러, AC 서보모터, 서보모터 드라이브
▷ 고속 디지털 샘플링 타이머 : 10μSec의 제어용 샘플링
▷ 고속 인터페이스 회로 : 32bit, 1MHz, 6ch I/O
▷ 6채널의 고속 고정밀 모션 컨트롤러 전용 FPGA 탑재
▷ 제어용 CPU는 모션제어 IC와 연결된 컨트롤 버스를 통하여 제어명령 및 모터의 위치, 속도, 가속도 등의 상태를 인식하고 RS232/485 통신을 통하여 상위 사용자 인터페이스를 담당
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