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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한밭대학교 산학협력단 Hanbat University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-12 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500006151 |
과제고유번호 | 1425085089 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-06-06 |
1. 최종목표
실시간 영상획득을 이용한 관로 세척장시 설계 개발
2. 개발내용 및 결과
● 영상 획득을 위한 준설포 구조 설계 및 제작
● 영상 획득을 위한 회전 정위치 유지 기구 설계 및 제작
- 45만화소 이상의 카메라 모듈을 이용함
- 정지화면이 5deg 내에로 유지됨
● 고압호스 연결부 구조 설계 및 제작
- 100bar 이상의 고압을 견딜 수 있음
● 준설포 이동 위치 인식을 위한 설계 및 제작
- 100m 이상의 이동거리를 확인할 수 있음
● 실시간 영상 획득이
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