초록 ▼

고속도로상에서 주행중 운전자 졸음 및 부주의 등 인적 요인에 기인하는 교통사고를 사전에 예방 및 방지를 목표로 차량-노변간 무선통신기반으로 DGPS를 활용한 차량의 고정밀 위치정보와 도로의 차선좌표정보를 융합처리/판단하여 운전자에게 정보를 제공하는 주행로 이탈경고 기술개발과 WAVE 통신 기반의 도로 및 차량 정보를 통합 처리하여 주행중 전방에 발생한 위험요소를 검출하고 이를 운전자에게 경고제공 후 차량의 자동 감속제어를 구현하는 도로정보 기반의 차량제어 지원기술 개발로 구성되어 있으며 3가지 서비스로 정지차량 추돌방지, 급커브 속

고속도로상에서 주행중 운전자 졸음 및 부주의 등 인적 요인에 기인하는 교통사고를 사전에 예방 및 방지를 목표로 차량-노변간 무선통신기반으로 DGPS를 활용한 차량의 고정밀 위치정보와 도로의 차선좌표정보를 융합처리/판단하여 운전자에게 정보를 제공하는 주행로 이탈경고 기술개발과 WAVE 통신 기반의 도로 및 차량 정보를 통합 처리하여 주행중 전방에 발생한 위험요소를 검출하고 이를 운전자에게 경고제공 후 차량의 자동 감속제어를 구현하는 도로정보 기반의 차량제어 지원기술 개발로 구성되어 있으며 3가지 서비스로 정지차량 추돌방지, 급커브 속도방지, 주행로 이탈복귀가 있다.

Abstract ▼

Ⅳ. The result of the research
[3-2-1] Development of lane departure prevention technology
○ Development of the lane departure algorithm based on the DGPS + GIS coordinate
- Development and design of the lane departure algorithm with DGPS and GIS information in comparative analysis
- Deci

Ⅳ. The result of the research
[3-2-1] Development of lane departure prevention technology
○ Development of the lane departure algorithm based on the DGPS + GIS coordinate
- Development and design of the lane departure algorithm with DGPS and GIS information in comparative analysis
- Decision of lane departure followed by the turn signal
- Development of the turn signal processor
- Development and design of the position measurement system between the Local area of FR beacon
○ Development of the lane departure algorithm based on the combined sensor (DGPS + RF + INS)
- Analysis for improved the degree of precision of DGPS
- Fusion design of DGPS and INS sensors
- Development of technology of the position measurement with DGPS + RF beacon(the low speed situation, shadow zone)
- Porting of the combined terminal of the departure program based on WinCE & WAVE
○ Development of the algorithm for the lane departure in the driver’s carelessness through the analysis of the drive trace(simulation verifying)
- Report of the analysis for the type of accidents with the standard vehicles
- Definition of the theory for the warning system of the lane departure
- Definition of the lane change test with many vehicles
- Analysis of the cases in safe lane change
- Verification of the simulation in careless departure
- Development of the program for the lane change (S/W)
○ Development of the loading ECU of the lane departure algorithm
- Design of the loading ECU Shematic
- Development and design of the loading ECU
○ Research of the control possibility in lane departure
- Development of communication technology and the combined infra situation report for control of vehicles
- Development of the control technology of steering mechanism for the prevention of the accidents based on highway information
[3-2-3] Development of vehicle control support system based on road information
○ Development of collision risk assesement algorithm based on integration between road infrastructure and vehicle information
- Concept design of collision risk assesement algorithm
- HILS linkage technology based on VRDS
- driver acceptence evaluation based on VRDS
- Development of traffic situation simulation environment
- Development of a quantitative performance evaluation scenarios
- Construction of driver's driving tendency
- Evaluation of collision risk assesement algorithm based on Test Car
○ Longitudinal / lateral vehicle control performance validation and optimization based on test car
- Development and optimization of longitudinal vehicle collision prevention controller
- Development and optimization of vehicle speed controller based on road curvature
- Development and optimization of processing system between road and vehicle information
- Development and optimization of lateral steering control controller
- Evaluation of longitudinal vehicle control performance
- Evaluation of lateral vehicle steering control algorithm
- Development and optimization of dead reckoning algorithm based on simuation
- Evaluation and validation of dead reckoning algorithm
○ Service evaulation under exhibition road environment
- Service test related to road information under exhibition road environment
- Longitudinal controller Service test related to road information under exhibition road environment

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 4
• 요 약 문 ... 5
• SUMMARY ... 10
• CONTENTS ... 17
• 목차 ... 20
• 표 목차 ... 23
• 그림목차 ... 26
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 36
• 제1절 연구의 배경 ... 36
• 1. [3-2-1] 주행로 이탈예방 지원기술 개발 ... 36
• 2. [3-2-3] 도로정보기반의 차량 제어 지원기술 개발 ... 36
• 제2절 연구개발의 필요성 ... 38
• 1. [3-2-1] 주행로 이탈예방 지원기술 개발 ... 38
• 2. [3-2-3] 도로정보기반의 차량 제어 지원기술 개발 ... 39
• 제3절 연구개발의 목표 및 범위 ... 44
• 1. 연구개발의 최종목표 ... 44
• 2. 당해단계 연구목표 ... 49
• 3. 연구의 범위 ... 49
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 54
• 제1절 국내 기술동향 ... 54
• 1. ITS 관련 기술 ... 54
• 2. 스마트카 관련 기술 ... 60
• 3. 국내 표준화 현황 ... 62
• 4. 국내의 관련 기술 개발 현황 ... 63
• 제2절 국외 기술동향 ... 64
• 1. ITS 관련 기술 ... 64
• 2. 스마트카 관련 기술 ... 101
• 3. 국제 표준화 현황 ... 102
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 106
• 제1절 연구목표 및 개요 ... 106
• 1. [3-2-1] 주행로 이탈예방 지원기술 개발 ... 106
• 2. [3-2-3] 도로정보기반의 차량 제어 지원기술 개발 ... 108
• 제2절 연구수행 체계 및 연구내용 ... 111
• 1. [3-2-1] 주행로 이탈예방 지원기술 개발 ... 111
• 2. [3-2-3] 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발 ... 111
• 제3절 주요연구 결과 ... 112
• 1. [3-2-1] 주행로 이탈예방 지원기술 개발 ... 112
• 2. [3-2-3] 도로정보기반의 차량 제어 지원기술 개발 ... 113
• 제4절 연구수행 내용 ... 115
• 1. [3-2-1] 주행로이탈예방지원기술 개발 ... 115
• 2. [3-2-3] 도로정보기반의 차량 제어 지원기술 개발 ... 137
• 제4장 연구목표 달성 및 효과 ... 280
• 제1절 연구개발 목표 달성도 ... 280
• 1. 6차년도 ... 280
• 2. 7차년도 ... 284
• 제2절 성과점검 기준표 대비 달성도 ... 288
• 1. 6차년도 ... 288
• 2. 7차년도 ... 289
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 291
• 제1절 연구개발 성과의 기술적 효과분석 ... 291
• 제2절 연구개발 성과의 경제적 효과분석 ... 292
• 제3절 연구개발 성과의 정책적 효과분석 ... 294
• 제6장 연구성과의 활용 및 추가연구 필요성 ... 295
• 제1절 연구성과 향후 활용방안 ... 295
• 제2절 지식재산권 확보 계획 ... 295
• 제3절 추가연구 필요성 ... 296
• 제4절 실용화 측면의 선결조건 및 고려사항 ... 297
• 제5절 사업화 추진 방안 ... 299
• 제7장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 301
• 제1절 해외기술 정보 ... 301
• 1. USDOT / CAMP ... 301
• 2. OEM 및 Supplier 동향 ... 302
• 3. Ford Smart intersection projects ... 304
• 4. MITSUBISHI Intelligent transport systems ... 304
• 5. OnStar [GM, Google] ... 305
• 6. 엔튠[도요타] ... 308
• 7. SYNC[포드, MicroSoft] ... 309
• 제8장 참고문헌 ... 310
• 끝페이지 ... 313