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NTIS 바로가기주관연구기관 | 지지엠 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500013124 |
과제고유번호 | 1425072899 |
사업명 | 기술혁신개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-08-01 |
키워드 | 로봇.감속기.하이브리드.고출력.저소음. |
□ 개발목표
계 획
로봇용 고출력/저소음 하이브리드감속기 기술개발(외경 Size 42/60mm급)
실 적
외경 Size 42/60mm급 2종 하이브리드 감속기 개발 완료
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 허용토크(Nm) : 계획(10/20), 실적(10/20 이상)
2. 소음 (dB) : 계획(50), 실적(50 이하)
3. 허용 입력속도(rpm) : 계획(8,000), 실적(8,000 이상)
4. 백래쉬(arcmin) : 계획(1/1), 실적(1/1.3)
5. 기어등급
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