초록 ▼

1. 연구목적 및 필요성
○ 임상적 요구를 반영한 재활로봇과 사람간의 인터렉션 기술을 개선하여 “기술적 인프라를 구축”하고 “임상에서 재활효과를 향상시키는 적용 사례”를 도출
○ 임상에서부터의 전문가 및 사용자의 요구를 반영한 Reverse 중개연구를 통한 방법 및 시스템 개발이 필요함
○ 몰입도 증진 및 재활 효과의 극대화를 위해 가장 적합한 피드백의 조합을 찾는 것이 로봇재활의 활성화에 있어 필요함
2. 연구목표 및 범위
○ 트레드밀 상에서의 시각적 피드백 조절을 통한 보행 능력 증진
○ 환경 개

1. 연구목적 및 필요성
○ 임상적 요구를 반영한 재활로봇과 사람간의 인터렉션 기술을 개선하여 “기술적 인프라를 구축”하고 “임상에서 재활효과를 향상시키는 적용 사례”를 도출
○ 임상에서부터의 전문가 및 사용자의 요구를 반영한 Reverse 중개연구를 통한 방법 및 시스템 개발이 필요함
○ 몰입도 증진 및 재활 효과의 극대화를 위해 가장 적합한 피드백의 조합을 찾는 것이 로봇재활의 활성화에 있어 필요함
2. 연구목표 및 범위
○ 트레드밀 상에서의 시각적 피드백 조절을 통한 보행 능력 증진
○ 환경 개선을 바탕으로 한 “사용성 테스트“를 통한 재활환경 개선, 그립기능이 있는 상지재활로봇의 단순화 및 경량화(현재대비 20% 무게 감소)를 통한 향상
○ 손의 신경역학적 특성 평가 진행 및 측정 장치 개선
3. 연구사업 수행내용 및 결과
○ 트레드밀 상에서의 시각적 피드백 조절을 통한 보행 능력 증진 임상시험 진행
○ 사용성 테스트 진행 및 상지재활환경(IU_Environment) 개선, 그립기능이 있는 상지재활로봇의 단순화 및 경량화(30.3%)를 통한 향상(NREX V3.0)
○ 손의 신경역학적 특성 평가 진행 및 쥐는 힘 측정 장치 개선
4. 연구사업 결과의 활용계획
○ 보행 패턴 변화를 유도할 수 있는 파라미터 정립
○ 피드백을 이용한 상지재활환경에 상지로봇(NREX)을 적용
○ 단순한 일상생활 보조 로봇 시스템 실용화 기반 확보
○ 손의 경직에 대한 객관적 측정 및 평가 가능

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 5
• 목 차 ... 7
• 표 목 차 ... 9
• 그 림 목 차 ... 11
• 제1장 연구의 목적 및 필요성 ... 17
• 제1절. 연구의 목적 ... 17
• 제2절. 연구의 필요성 ... 18
• 제2장 연구 목표 및 범위 ... 23
• 제1절. 연구 목표 ... 23
• 제2절. 연구 범위 ... 25
• 제3절. 연구추진계획 ... 27
• 제3장 국내ㆍ외 기술개발 현황 ... 28
• 제1절. 피드백을 이용한 보행훈련 환경 향상 ... 28
• 제2절. 피드백을 이용한 상지재활 환경 향상 ... 31
• 제3절. 손 경직 측정 및 분석 ... 38
• 제4절. 현 연구(기술)상태의 문제점 및 앞으로의 전망 ... 40
• 제4장 피드백을 이용한 보행훈련 환경 향상 ... 44
• 제1절. 시각 피드백을 이용한 뇌졸중 환자의 보행 조절에 관한 연구 ... 44
• 제5장 피드백을 이용한 상지재활 환경 향상 ... 66
• 제1절. 뇌졸중장애인의 일상생활에서 뻗기 동작에 대한 기초연구 ... 66
• 제2절. 시각/청각 피드백 종류에 따른 운동학습효과 비교 ... 97
• 제3절. NRC Forest 테스트 및 수정 ... 102
• 제4절. 그립 기능이 있는 상지재활로봇(NREX)의 단순화 및 경량화를 통한 개선 ... 104
• 제6장 손 경직 측정 및 분석 ... 151
• 제1절. 손 굽힘 근육이 뇌졸중 손의 쥐는 힘에 미치는 영향 ... 151
• 제7장 연구사업 목표 달성도 및 대외기여도 ... 159
• 제1절. 연구사업 목표 달성도 ... 159
• 제2절. 대외기여도 ... 162
• 제8장 연구사업 결과의 활용계획 ... 166
• 제9장 참고문헌 ... 169
• 부 록 ... 171
• 끝페이지 ... 179