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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국산업기술대학교 산학협력단 Korea Polytechnic University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-11 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201500013712 |
과제고유번호 | 1465014673 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업(구.재활연구용역사업) |
DB 구축일자 | 2015-08-15 |
Ⅰ. 최종목표
뇌졸중 상지 장애인에게 능동적인 일상생활 수행 및 능동적인 재활훈련이 가능한 로봇과 양측성 재활훈련이 가능한 인터페이스를 개발하여 해당 장애인의 삶의 질 향상 및 재활훈련로봇의 기술선점을 목표로 함.
Ⅱ. 연구방법
•선행 연구된 유사 연구 분석 및 포커스 그룹운영을 통한 로봇 개발의 제반사항 도출
•도출된 제반사항을 고려한 일상생활 수행용 능동 보조 외골격 로봇팔 개발
‐ 인체의 관절 운동 범위와 유사한 로봇 프레임 설계
‐ 다양한 신체 사이즈를 고려한 가변프레임 설계
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