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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 산학협력단 Yonsei University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-11 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201500013716 |
과제고유번호 | 1465014689 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업(구.재활연구용역사업) |
DB 구축일자 | 2015-08-15 |
Ⅰ. 최종목표
뇌졸중으로 인한 편마비 환자의 재활훈련, 일상생활 속에서 평지보행, 경사로, 계단지형 및 앉기-서기 동작을 보조하기 위한 휴대 가능한 보행 보조용 하지 무릎 관절 외골격 로봇 및 구동 모듈을 개발하고, 효율적인 재활훈련과 보행이 가능하도록 제어하는 알고리즘을 개발 및 적용하여 환자의 보행 운동능력을 향상 시켜, 병실이나 생활환경 속에서 환자의 삶의 질을 풍부하게 함과 동시에 국내 재활훈련 및 일상생활 보행보조를 위한 하지 외골격 로봇 산업 기술 기반을 마련하고자 함.
Ⅱ. 연구방법
○ 편마비 환
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