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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)퓨처리스트 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-09 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500014428 |
과제고유번호 | 1425074971 |
사업명 | 서비스연구개발사업(KEIT) |
DB 구축일자 | 2015-09-26 |
키워드 | 양안시.차로.차량.상대거리.차선 변경정보. |
□ 개발목표
계 획
스테레오 전방향 비전센서를 이용한 이동차량 주변의 안전공간 검출 기반의 주행안전 서비스 시스템 개발
실 적
스테레오 전방향 비전센서 기반의 이동차량 주변 안전공간 검출 기반 주행안전 서비스 시스템 개발
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 전방 및 좌/우측 후방 물체검출 유무 : 계획(99% 이상), 실적(전방 및 좌/우측 후방 물체검출 유무 95% 이상 검출)
2. 상대속도 오차 : 계획(98% 이상), 실적(상대속도 오차 10% 이하)
3. 상대거리 오차 : 계
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