보고서 정보
주관연구기관 |
(주)젬텍 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 |
한국어
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발행년월 | 2015-01 |
과제시작연도 |
2013 |
주관부처 |
중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 |
TRKO201500014587 |
과제고유번호 |
1425085079 |
사업명 |
중소기업융복합기술개발사업 |
DB 구축일자 |
2015-09-26
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초록
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□ 개발목표
계획
상체 재활용 기구, 전기자극 회로 제작, 근전도, 게임, 안전성 평가 통합회로 설계 및 제작, 전기자극 회로 개선, 재활기기 시제품제작, 동작인식 시스템 개발, 통합회로 및 알고리즘 디버깅, 재활훈련 컨텐츠 개발, 시제품 필드테스트
실적
상체 재활용 기구, 전기자극 회로 제작, 근전도, 게임, 안전성 평가, 통합회로 설계 및 제작, 전기자극 회로 개선, 재활기기 시제품제작, 동작인식 시스템 개발, 통합회로 및 알고리즘 디버깅, 재활훈련 컨텐츠 개발, 시제품 필드테스트 완료
□ 정량
□ 개발목표
계획
상체 재활용 기구, 전기자극 회로 제작, 근전도, 게임, 안전성 평가 통합회로 설계 및 제작, 전기자극 회로 개선, 재활기기 시제품제작, 동작인식 시스템 개발, 통합회로 및 알고리즘 디버깅, 재활훈련 컨텐츠 개발, 시제품 필드테스트
실적
상체 재활용 기구, 전기자극 회로 제작, 근전도, 게임, 안전성 평가, 통합회로 설계 및 제작, 전기자극 회로 개선, 재활기기 시제품제작, 동작인식 시스템 개발, 통합회로 및 알고리즘 디버깅, 재활훈련 컨텐츠 개발, 시제품 필드테스트 완료
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. FES 최대출력전압 : 계획(160±10% Vp-p), 실적(160±10% p-p
2. FES 최대출력전류 : 계획(35±10% mA), 실적(35±10% mA)
3. FES 출력주파수 : 계획(1~100 Hz), 실적(1~100 Hz)
4. EMG 통신거리 : 계획(10m ±10% m(무선)), 실적(10m ±10% m(무선))
5. EMG 체널 : 계획(4~32 ch), 실적(4~32 ch)
6. 동작범위 : 계획(0~120 deg), 실적(0~120 deg)
7. 게임 컨텐츠 : 계획(4 건), 실적(4 건)
□ 기대효과
- 기구부 제작에 대한 경험이 부족하여 기구부 제작 지연.
- 근전도 센싱에서 노이즈 발생이 많아 데이터 수집에 어려움이 있었음.
- Kinect 의 동작인식 알고리즘 분석에 시간 소요가 많았음.
□ 적용분야
Wearable type 재활 훈련/운동 시스템
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