초록 ▼

□개발목표
계획
GPS가 가용하지 않은 실내외 구조물에서 소방대원의 위치 추적 및 관제를 지원하는 단말기 및 모니터링 시스템 개발
실 적
GPS 측위를 대체하는 MEMS INS 및 영상-거리센서를 융합한 소방대원이 장착가능한 단말기 및 모니터링 S/W 개발
□정량적 목표항목 및 달성도
1.위치정확도:계획(수평오차: 3.5m이내,수직오차: 1m이내),실적(수평: 1sigma = 3.5m 달성,수직: 기본 1미터 이내 달성)
2.동시운용단말기 수:계획( 32개 이상),실적( 1차/2차 시험으로 달성

□개발목표
계획
GPS가 가용하지 않은 실내외 구조물에서 소방대원의 위치 추적 및 관제를 지원하는 단말기 및 모니터링 시스템 개발
실 적
GPS 측위를 대체하는 MEMS INS 및 영상-거리센서를 융합한 소방대원이 장착가능한 단말기 및 모니터링 S/W 개발
□정량적 목표항목 및 달성도
1.위치정확도:계획(수평오차: 3.5m이내,수직오차: 1m이내),실적(수평: 1sigma = 3.5m 달성,수직: 기본 1미터 이내 달성)
2.동시운용단말기 수:계획( 32개 이상),실적( 1차/2차 시험으로 달성 확인 )
3.통달거리(LOS):계획( 200m ),실적(200미터 이상에서 달성 확인)
4.최대운용시간 :계획(8시간),실적(설계보다 작은 배터리 사용으로평균6시간이나 용량증가 가능)
5.상태진단시간:계획( 5초 이내),실적( 상태진단 후 2초내 달성)
6.긴급송신시간:계획( 2초 이내),실적( 상태진단 후 2초내 달성 )
7.단말기 항온:계획( 방화복/헬멧규격에 준함),실적( 컨설팅 도움으로 -20~65도 달성)
8.단말기 방수:계획( 방화복/헬멧규격에 준함),실적( 컨설팅 도움으로 IPx4로 달성)
9.단말기 충격:계획( 헬멧 규격에 준함),실적(컨설팅 도움으로 120cm 자유낙하 실험 성공)
□기대효과
◦ 실내외 위치검출을 위한 MEMS INS 기반 상용 모듈 보급
◦ 실내 측위 가능한 상용화 기술 확보
□적용분야
◦ 소방 대원의 실내외 위치 검출 및 추적 시스템에 적용
◦ 건설 현장의 작업자 위치 검출 및 추적 시스템에 적용

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 중소기업기술개발 지원사업 최종보고서 ... 2
• 제출문 ... 3
• 요약서(초록) ... 4
• 목차 ... 5
• 제1장 개발기술의 개요 ... 6
• 제1.1절 개발기술 개요 ... 6
• 제1.2절 관련기술 현황 ... 8
• 제2장 개발목표 및 개발내용 ... 11
• 제2.1절 기술개발 최종목표 ... 11
• 2.1.1 최종 목표 ... 11
• 2.1.2 목표달성도 평가지표 ... 12
• 2.1.3 수행기관별 업무 분장 ... 13
• 2.1.4 세부 추진 일정 ... 13
• 제2.2절 기술개발 내용 ... 14
• 2.2.1 전체 시스템 설계 ... 14
• 2.2.2 휴대 통합 단말기 개발 ... 19
• 2.2.3 관제시스템 개발 ... 63
• 2.2.4 실내 측위 시험 ... 65
• 2.2.5 목표달성도 검증을 위한 공인시험 ... 66
• 제3장 성과요약 및 기대효과 ... 107
• 제3.1절 핵심성과 및 독창적 핵심기술 요약 ... 107
• 3.1.1 특허 출원 ... 107
• 3.1.2 논문 제출 및 발표 ... 108
• 제3.2절 기대 효과 ... 109
• 제3.3절 제품화 계획 ... 110
• 제3.4절 양산 및 판로 개척 계획 ... 111
• 끝페이지 ... 113