초록 ▼

□ 개발목표
계 획
자동차용 도어 섀시 검사를 위한 3차원 측정 스테레오 카메라 시스템 개발
실 적
자동차용 도어 섀시 검사를 위한 3차원 측정 스테레오 카메라 시스템 개발

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 최대 측정거리 : 계획(1.5m이내 ), 실적(0.15~ 1.5m)
2. 형상 치수 : 계획(+/- 0.5 ), 실적(+/- 0.05 mm)
3. 위치 오차 : 계획(+/- 0.1 ), 실적(+/- 0.05 mm)
4. 외관검사 : 계획(+/- 0.05 ), 실적(+/-

□ 개발목표
계 획
자동차용 도어 섀시 검사를 위한 3차원 측정 스테레오 카메라 시스템 개발
실 적
자동차용 도어 섀시 검사를 위한 3차원 측정 스테레오 카메라 시스템 개발

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 최대 측정거리 : 계획(1.5m이내 ), 실적(0.15~ 1.5m)
2. 형상 치수 : 계획(+/- 0.5 ), 실적(+/- 0.05 mm)
3. 위치 오차 : 계획(+/- 0.1 ), 실적(+/- 0.05 mm)
4. 외관검사 : 계획(+/- 0.05 ), 실적(+/- 0.01 mm)
5. 검출율 : 계획(99.9% ), 실적(100%)
6. 오조립검출율 : 계획(99.9% ), 실적(100%)
7. 인식율 : 계획(99.9% ), 실적(100%)
8. 검사측정시간 : 계획(50), 실적(5sec)

□ 기대효과
◦ 자동차 도어 검사장치 개발로 신규사업이 가능해지고 매출증대 및 고용창출.
◦ 자동차 HOOD ASS'Y, TAIL GATE등 검사장치
◦ 자동차 SIDE, DOOR FRAME, BUMPER BEAM등 검사장치
◦ 자동차 DASH, FENDER, REAR SIDE MEMBER등 검사장치
◦ 대형 가전제품 검사장치

□ 적용분야
◦ 자동차 도어(운전석, 조수석, 좌우 뒷좌석용) 검사장치
◦ 자동차 HOOD ASS'Y, TAIL GATE등 검사장치
◦ 자동차 SIDE, DOOR FRAME, BUMPER BEAM등 검사장치
◦ 자동차 DASH, FENDER, REAR SIDE MEMBER등 검사장치
◦ 대형 가전제품 검사장치

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 서 (초 록) ... 3
• 목차 ... 4
• 제1장 개발기술의 개요 ... 6
• 1절. 개발기술 개요 ... 6
• 2절. 기술개발 필요성 ... 7
• 3절. 관련기술 현황 ... 10
• 제2장 1절 기술개발 목표 ... 12
• 1절. 기술개발 목표 및 내용 ... 12
• 1. 기술개발 최종목표 ... 12
• 2절 세부 개발내용 및 방법 ... 15
• 1. 도어검사장치 LAY - OUT 구축 세부 개발내용 ... 15
• 3절. 도어고정지그 개발내용 ... 29
• 1. 기존 도어 고정방식 파악 ... 29
• 2. 1차 석정반 지그방식 설계 ... 30
• 3. 1차 석정반 지그 문제점 보완하여 스틸 프레임 용접구조 방식 2차 설계 ... 31
• 4. 1차 스틸프레임 구조 문제점 보완 3차 설계 ... 32
• 4절. 비젼검사장치 개발 ... 33
• 1. 도어 검사 측정부위별 검사항목 파악 ... 33
• 2. 자동검사에따른검사항목조정:㈜성우하이텍 ... 34
• 3. 도어 자동측정에 따른 검사항목별 검사방법 결정 ... 35
• 4. 도어 자동측정에 따른 검사항목별 카메라 및 렌즈, 조명 결정 ... 36
• 5. S/W 설계 ... 62
• 6. 검사 알고리즘 ... 77
• 7. 구라보 구라보스 S/W 사용을 위한 스테레오 카메라 파악 ... 112
• 8. 구라보스 S/W 조작방법 파악 ... 124
• 9. 스테레오 카메라 촬영방법 파악 ... 145
• 5절. 메인콘트롤러 및 제어장치 개발 ... 151
• 1. 측정 신뢰성 확보를 위한 메인 컨트롤러 개발을 위한 기존 제품 ... 151
• 2. 하드웨어 SYSTEM 구성도 ... 152
• 6절 캐리브레이션용 마스터 게이지 개발 ... 160
• 1. 마스터 게이지 설계 ... 160
• 2. 대구기계부품연구소 마스터게이지 시험성적서 ... 161
• 7절. GAP 및 FLUSH 검사용 에지(EDGE) 측정장치 개발 ... 164
• 1. 에지측정 장치 설계 ... 164
• 8절. 헤밍 검사용 측정장치 개발 ... 169
• 1. 측정장치 설계 ... 169
• 9절. 제진장치 ... 170
• 10절. 양압장치 ... 176
• 11절. 검사 측정챔버 ... 177
• 12절. 검사용 PC ... 178
• 13절. 개발결과 ... 180
• 1.개발 결과물 ... 180
• 2.개발결과 정량적 평가항목의 계획 대비 실적 ... 187
• 제3장 성과요약 및 기대효과 ... 196
• 1절.성과요약 ... 196
• 2절. 제품개발 계획 ... 199
• 3절. 양산 및 판로 확보 계획 ... 199
• 끝페이지 ... 202