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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엠트로스 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-08 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500018661 |
과제고유번호 | 1425079914 |
사업명 | 창업성장-기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-10-03 |
키워드 | 로봇시스템.영상처리.분류.피딩.위치제어. |
□ 개발목표
계 획
다양한 알약의 선별이 가능한 자동 알약 분류시스템의 개발
실 적
다양한 알약의 선별이 가능한 자동 알약 분류시스템의 개발
□ 정량적 목표 항목 및 달성도
1. 인식률 : 계획(80% 이상), 실적(인식률)
2. 측정오차 : 계획(±0.1mm 이하), 실적(측정오차)
3. 반복정밀도 : 계획(±1mm 이하), 실적(반복정밀도)
4. 처리속도 : 계획(300개 이상), 실적(처리속도)
5. 모션보드 정전방전테스트 : 계획(±5KV에서 정상동작), 실적(모션
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