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이동식 중형 노후 상하수 관로 청소용 로봇장치 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 백암중공업
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-07
과제시작연도 2013
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
등록번호 TRKO201500018722
과제고유번호 1425079885
사업명 창업성장-기술개발사업
DB 구축일자 2015-10-03
키워드 관로 갱생.청소용 로봇.스크라이빙 로울러.스크라이빙.파이프 페인팅.

초록 ▼

□ 개발목표
계 획
관로 갱생용 로봇장치 개발

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 로봇장치 이동속도 : 계획(0.2~0.6km/h), 실적(0.440)
2. 곡선관부 수평이동 각도 : 계획(15~45도), 실적(pass)
3. 등판각도 : 계획(30도), 실적(pass)
4. 스크라이빙장치 구동속도 : 계획(250r.p.m), 실적(478.0)
5. 주축의 구동속도 : 계획(8r.p.m), 실적(21.0)
6. 스크라이버 컷터 경도 : 계획(HRc40~50), 실적(48.70)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 중소기업 기술개발사업 최종보고서 ... 2
  • 제출문 ... 3
  • 요 약 서 (초 록) ... 4
  • 목차 ... 5
  • 제 1 장 개발기술의 개요 ... 7
  • 제 1 절 개요 및 현황 ... 7
  • 1. 개발기술 개요 ... 7
  • 2. 관련기술 현황 ... 10
  • 제 2 절 기술개발 준비현황 ... 11
  • 1. 특허관련 현황조사 ... 11
  • 2. 로봇 장치의 기술적 차별성(혁신성) ... 12
  • 제 2 장 기술개발 목표 및 개발내용 ... 14
  • 제 1 절 기술개발 목표 ... 14
  • 제 2 절 기술개발 내용 ... 15
  • 제 3 절 개발방법 ... 18
  • 1. 청소장치에 요구되는 특성 분석 ... 18
  • 2. 로봇장치의 기초 설계 ... 21
  • 3. 각종 부품의 세부설계 ... 25
  • 4. 로봇장치 전용 고비율 감속기의 설계 및 제작 ... 27
  • 5. 구성부품의 설계 도면 ... 29
  • 6. 유압장치의 용량 및 회로설계와 최적 부품의 선정 ... 36
  • 7. 핵심 부품의 구조해석 ... 49
  • 8. 3D프린터를 이용한 MOCKUP 제작 및 검토 ... 55
  • 제 4 절 시제품 제작 ... 56
  • 1. 하체부 제작 ... 56
  • 2. 하부 구동 부품의 제작 ... 57
  • 3. 메인 프레임 및 주축의 제작 ... 58
  • 4. 상부 지지대 및 유압라인의 제작 ... 59
  • 5. 스크라이빙 시스템 제작 ... 60
  • 6. 로봇장치의 조립 ... 61
  • 7. 로봇장치의 조립완료 ... 62
  • 8. 시제품 1차 성능시험 ... 63
  • 제 5 절 성능시험방법 ... 64
  • 1. 장치의 성능 및 시험방법 ... 64
  • 2. 주행속도, 등판시험, 곡관부 통과시험 등 시험방법 ... 64
  • 3. 성능시험 및 분석 ... 65
  • 4. 시험성적서(생산기술연구원) ... 66
  • 5. 스크라이버 컷터 경도시험 결과표(KS B 0806 로크웰경도시험방법 적용 자체시험 ... 78
  • 6. 시험 결과 요약 ... 79
  • 제 6 절 핵심 부품 스크라이빙장치 특허 출원 ... 80
  • 1. 로울러 타입 스크라이빙장치 특허 출원(롤러형 관로청소장치) ... 80
  • 2. 원심력을 이용한 스크라이빙장치 특허 출원(회전형 관로 청소장치) ... 82
  • 3. 특허보정서 ... 84
  • 제 3 장 성과요약 및 기대효과 ... 86
  • 제 1 절 핵심 개발 성과 ... 86
  • 제 2 절 독창적 핵심 기술 ... 86
  • 제 3 절 기대효과 ... 87
  • 제 4 절 개발기술의 적용한 제품화 ... 87
  • 제 5 절 양산 및 마케팅 전략 ... 87
  • 제 6 절 기술개발 후 국내·외 주요 판매처 현황 ... 88
  • 1. 수요 기업 구매의향서 ... 89
  • 끝페이지 ... 90

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참고문헌 (25)

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