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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 최준호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-11 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 보건복지부 |
과제관리전문기관 | 국립재활원 National Rehabilitation Center |
등록번호 | TRKO201600000812 |
과제고유번호 | 1465017146 |
DB 구축일자 | 2016-05-07 |
제 1 장 가변 강성 액츄에이터 개발 개요
제1절 가변 강성 액츄에이터 연구 개발의 개요 및 필요성
1. 연구 개발의 배경 및 필요성
가. 연구개발의 배경
본 연구는 재활 훈련을 위한 로봇 개발에 사용되어 환자의 안전을 확보하고 더 안정적인 환자와 로봇간의 상호작용을 가능하게 하는 기구적으로 강성 변화가 가능한 액츄에이터를 개발하는 것을 목적으로 한다. 우리 사회가 평균 수명의 증가와 낮은 출산율로 인한 고령화, 노인성 질환 발생 및 그에 따른 신체적 장애 역시 증가하고 있어 재활 수요는 꾸준히 늘고 있지만,
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