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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600002042 |
과제고유번호 | 1711034402 |
사업명 | 한국생산기술연구원운영경비 |
DB 구축일자 | 2016-05-21 |
키워드 | 강관매설.다중해머.수평터널.암반확공.강관유지보수.구조물해체.워터젯 기술.로봇시스템.construction of steel pipe.cluster hammer/horizontal tunneling.rock reaming/maintenance steel pipe.structure demolition.waterjetting technique.robot system for dangerous work. |
핵심기술
다중해머 천공기술을 이용한 암반확공기 설계/제조/시공기술
개발의 목표
ㅇ 직경 900㎜ 암반확공작업을 1회에 완료하는 터널시공 신기술 개발
- 달성목표: 암반 굴진율 0.8 m/hr (암반강도 100 MPa 기준)
ㅇ 노후화된 에너지 수송관을 절삭/보수하는 워터젯 로봇 시스템 기술개발
- 달성목표: 워터젯 강관 절삭성능 0.66 m/min (9T 강관기준)
개발내용 및 결과
ㅇ HDD방식 암반확공기 개발
- 수직천공 DTH기술을 이용한 HDD 암반확공기 설계/제
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