초록 ▼

- 본 연구에서는 배터리의 잔량이 일정 수준 이하로 떨어졌을 때 스마트폰이 자율적으로 무선 충전 패드로 이동하여 충전을 하도록 하는 기술을 개발.
- 스마트폰의 위치 인식은 스마트폰의 카메라를 통한 천장 이미지 인식과 compass sensor 를 통한 각도를 통해 현재의 위치 이동해야하는 방향 그리고 테이블에서의 떨어짐을 방지하는 기술을 구현 함.
- 스마트폰의 이동은 스마트폰 케이스에 두 개의 바퀴를 추가하고 이를 bluetooth-arduino nano 를 이용하여 제어 함.
- arduino는 스마트폰과 bl

- 본 연구에서는 배터리의 잔량이 일정 수준 이하로 떨어졌을 때 스마트폰이 자율적으로 무선 충전 패드로 이동하여 충전을 하도록 하는 기술을 개발.
- 스마트폰의 위치 인식은 스마트폰의 카메라를 통한 천장 이미지 인식과 compass sensor 를 통한 각도를 통해 현재의 위치 이동해야하는 방향 그리고 테이블에서의 떨어짐을 방지하는 기술을 구현 함.
- 스마트폰의 이동은 스마트폰 케이스에 두 개의 바퀴를 추가하고 이를 bluetooth-arduino nano 를 이용하여 제어 함.
- arduino는 스마트폰과 bluetooth를 이용하여 통신하며 스마트폰이 이동할 방향에 관련한 데이터를 전송하면 이를 기반으로 바퀴 제어를 통해서 이동을 구현 함.
- 본 연구는 배터리의 잔량이 적을 때 무선 충전 패드로 이동하는 기술 외에도 사용자의 notification을 보다 직접적으로 알려주는 방향 혹은 스마트폰 외에 다른 디바이스들에 적용하여 스마트홈 연구에도 적용 가능성을 가지고 있음.

Abstract ▼

We propose a smartphone technology, which can enable a smartphone to maneuver across a table. This bleeding edge technology will provide a new class of intelligence to smartphone as it will help the smartphone to perform tasks which otherwise are done with or by human assistance. Our technology envi

We propose a smartphone technology, which can enable a smartphone to maneuver across a table. This bleeding edge technology will provide a new class of intelligence to smartphone as it will help the smartphone to perform tasks which otherwise are done with or by human assistance. Our technology envisions to give smartphone a robot like functionality, through which they can perform smart task like self-charging themselves by moving to a smartphone's wireless charger. The technology enables the smartphone to control, both its angle as well as its direction of movement. We develop a mobile platform which smartly processes maneuver-activity events with respect to smartphone's position on a table top and as well as through understanding smartphone’s internal state, for example, battery level. The system perform angle calculation by using the compass sensor, to measure the angle it has rotated. This angle of rotation is outputted from the smartphone to the maneuverable smartphone part. To control its movement across the table, it uses ceiling images from smartphone's front camera and apply computer vision technique for pattern matching in order to use them as orientation-(al) reference. These functionality will not only serve the smartphone to move under certain direction but also prevent it to drop from the table. Thus, the technology will provide a smartphone the ability to proactively move to a wireless charger whenever the platform senses the battery level below a certain threshold level. Moreover, it will also enable an additional information channel for user. It can notify the user of a message received by sensing whether if the user is near the smartphone or not. We achieve this by rotating the smartphone by some angle to hint the user about a message being received in his absence.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 목차 ... 6
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 7
• 제 2 장 연구개발수행 접근 방법 ... 8
• 제 1 절 천장 이미지 인식 ... 8
• 제 2 절 Compass sensor를 이용 한 스마트폰의 각도 인식 ... 8
• 제 3 절 스마트폰 케이스를 이용한 스마트폰의 자율이동 ... 10
• 제 3 장 연구개발수행 결과 ... 12
• 제 4 장 연구개발결과의 활용계획 ... 16
• 제 1 절 후속 연구 ... 16
• 제 2 절 활용 계획 ... 16
• 제 5 장 참고문헌 ... 17
• 끝페이지 ... 18