초록

-4채널 FMCW를 이용한 무인기 탐지 레이더 시범구축 및 실시간 감시 실험 진행
-실시간 처리를 위한 개별 데이터 처리와 결합 연구
-정확한 위치 추출을 위한 삼각 측량 기법과 필터링 기법 연구 및 구현
-무인기 위치를 실시간 도시 가능하도록 구현

Abstract ▼

Ⅳ. Development result
We developed the radar system combined of hardwave with softwave, and experiment is carried out for detecting small drone. The 4-channel FMCW RF systems for UAV detection which detect UAVs with small RCS send 4 information to 4 PCs in real time. The information data is proce

Ⅳ. Development result
We developed the radar system combined of hardwave with softwave, and experiment is carried out for detecting small drone. The 4-channel FMCW RF systems for UAV detection which detect UAVs with small RCS send 4 information to 4 PCs in real time. The information data is processed in 2-DFFT in real time on the each PCs and the distance between the each antenna and UAV is obtained. The position chasing system using by triangulation method and filtering technique is applied on distance information from 2-D FFT, so exact 3 dimensions position is collected. After that, 2-D position and altitude are expressed in rectangular coordination system.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 7
• 목차 ... 8
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 9
• 제1절 연구 목표 및 내용 ... 9
• 제2절 연구의 필요성 ... 11
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 15
• 제1절 탐지 레이다 장비 기술 ... 15
• 제2절 수동형 레이더 기술 현황 ... 18
• 제3절 상용 레이더 ... 20
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 22
• 제1절 레이더 디지털 신호 처리 ... 22
• 제2절 GNU RADIO 와 USRP ... 26
• 제3절 신호처리 시스템 구성 ... 30
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 40
• 제1절 목표달성도 ... 40
• 제2절 관련분야에서의 기여도 ... 40
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 42
• 제1절 본 연구개발결과의 활용계획 ... 42
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 44
• 제1절 상용 드론의 발전과 현재 기술 수준 ... 44
• 제7장 참고문헌 ... 49
• 끝페이지 ... 49