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연합인증

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(SW 스타랩) 무인차를 위한 멀티코어 및 GPGPU 기반의 실시간 시스템 SW 개발
(SW Star Lab) Real-Time System SW on Multicore and GPGPU for Unmanned Vehicles 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 서울대학교 산학협력단
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-01
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201600002519
과제고유번호 1711026728
사업명 SW컴퓨팅산업원천기술개발
DB 구축일자 2016-06-11
키워드 멀티코어/범용 그래픽 프로세서.검증.하드웨어/소프트웨어 플랫폼.오픈소프트웨어 플랫폼.무인차.실시간 시스템.

초록

Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
1. 해당 연도 개발 목표 및 내용
① 개발 목표
■ Multicore 병렬성 최적 활용 스케줄 이론 정립, Multicore의 기능적/시간적 동시 검증 방법론 정립
② 개발 내용 및 범위
■ Multicore 병렬성 최적 활용 스케줄 이론 정립 (2-1)
- Multicore 플랫폼에서의 순차 태스크 스케줄링 알고리즘 조사 (2-1-1)
- 태스크 정점별 병렬버전/데드라인 결정 알고리즘 개발 (2-1-2)
- 태스크별 최대밀도 최소화 알고리즘 개발 (2-1-3

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 연차보고서 ... 3
  • Ⅰ. 해당 연도 추진 현황 ... 4
  • Ⅰ-1 기술개발 추진 일정 ... 4
  • Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적 ... 5
  • Ⅱ. 기술개발결과 ... 53
  • 1. 지식재산권 ... 53
  • 2. 국내 및 국외 논문 ... 53
  • 3. 포상 실적 ... 53
  • Ⅲ. 결론 및 차년도 계획 ... 56
  • 1. 결론 ... 56
  • 2. 차년도 연구개발 내용 ... 57
  • 3. 2차년도 추진 일정 ... 58
  • Ⅳ. 사업비 사용현황 ... 60
  • ① 주관기관 : 서울대학교 산학협력단 ... 60
  • Ⅴ. 기업 재무건전성 현황 ... 61
  • Ⅵ. 자체보안관리진단표 ... 62
  • Ⅶ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 63
  • 끝페이지 ... 63

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참고문헌 (25)

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