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연합인증

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이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

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대규모 공연 및 방송을 위한 다중자율 비행체 협업 기반 첨단 촬영 및 렌더링 기술개발
Development of recording and rendering methods based on multiple drones 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 광주과학기술원
Gwangju Institute of Science and Technology
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-02
과제시작연도 2015
주관부처 문화체육관광부
Ministry of Culture, Sports and Tourism
등록번호 TRKO201600004247
과제고유번호 1375026125
사업명 CT기반조성
DB 구축일자 2016-08-13
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201600004247

초록 ▼

1. 연구개발의 개요
○ 영상 촬영이 가능한 수준의 노이즈가 최소화된 단일 비행체의 호버링 및 이동 제어 기술 개발
- 자율 비행체의 정밀 제어를 위한 컨트롤러 설계
- 외부의 환경 변화에도 영향을 받지 않는 강인제어 알고리즘 설계
- 카메라가 주어진 지향 경로를 따라서 최적으로 구동하도록 자율 비행체 제어 알고리즘 구현
○ 라이다 센서를 이용한 다중 자율비행체 및 장애물 위치 파악
- 50m 급 거리 측정을 위한 라이다 광학계 설계
- time-of-flight 방식을 이용한 아날로그/디지털

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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