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NTIS 바로가기주관연구기관 | 목포해양대학교 산학협력단 Mokpo National Maritime University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006220 |
과제고유번호 | 1425091931 |
사업명 | 창업성장기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-03 |
키워드 | 구난 로봇.탐지.수리.영상처리.전자석. |
□ 개발목표
계획
- 선박의 결함 탐지 및 수리용 로봇 개발
실적
- 선체 측면을 자유롭게 움직일 수 있는 이동 형 로봇 개발
- 로봇의 전원 공급 및 컨트롤러를 탑재할 수 있는 스테이지부의 개발
□ 정량적 목표 항목 및 달성도
1. 로봇의 부착하중
- 계획 : 20Kg
- 실적 : - 측면 부착 10Kg
2. 주행 속도
- 계획 : m/s
- 실적 : - 0.2m/s 이상
3. 정지 오차
- 계획 : mm
- 실적 : - 10mm 이하
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