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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 산학협력단 Yonsei University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006254 |
과제고유번호 | 1425092065 |
사업명 | 창업성장기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-03 |
키워드 | 족부.재활.스트레칭.염좌.족저근막염. |
□ 개발목표
계획
- 발과 발목부를 고정하여 Motor A를 이용하여 발목을 종아리 기준으로 내외측으로 일정 각도 꺾는다. Motor B를 이용하여 발가락을 스트레칭 한다. Motor C를 이용하여 발목 인대 스트레칭을 하게 하는 것이다.
실적
- 기술 개발을 위한 회로 설계 및 기구 설계를 완료하였다.
- 회로 설계
- 기구 설계
- SW 설계
□ 정량적 목표 항목 및 달성도
발목 동작
- 계획 : 내측20도, 외측30도
- 실적 : 발목 회로 설계
발가락 동
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