초록 ▼

1. 최종목표
- 본 사업에서 제안하는 기술의 최종 목표는 도로 포장 상태를 모니터링 하기위한 성능 요구를 충족하는 맞춤형 무인 항공기의 시제품을 개발하고, 비행체 운동 역학을 고려한 영상 처리 알고리즘을 개발하여 도로 포장 균열 상태 진단 및 분석을 하는 것임
- 즉, 도로 표면결함 및 변형을 자동탐지하기위해 Vision Based Approach를 가능하게 하는 무인 원격 탐측 카메라/센서를 설계하고, 효과적인 도로 균열 데이터 탐지 알고리즘 및 공간정보(GIS)기반 포장 안정성 관리 방안을 제시하고자 함

1. 최종목표
- 본 사업에서 제안하는 기술의 최종 목표는 도로 포장 상태를 모니터링 하기위한 성능 요구를 충족하는 맞춤형 무인 항공기의 시제품을 개발하고, 비행체 운동 역학을 고려한 영상 처리 알고리즘을 개발하여 도로 포장 균열 상태 진단 및 분석을 하는 것임
- 즉, 도로 표면결함 및 변형을 자동탐지하기위해 Vision Based Approach를 가능하게 하는 무인 원격 탐측 카메라/센서를 설계하고, 효과적인 도로 균열 데이터 탐지 알고리즘 및 공간정보(GIS)기반 포장 안정성 관리 방안을 제시하고자 함

2. 개발내용 및 결과
- 첫째, 도로 포장 상태 평가를 위한 기술∙운영상의 고려사항을 분석하여 최적의 무인 항공기 설계를 위한 요구 사항을 도출하고 기체를 개발함
- 둘째, 무인 항공기에서 취득한 대용량 이미지 데이터에서 균열 여부를 판단하기위한 Target 객체검출을 위한 알고리즘을 설계 구현하였음
- 셋째, GPS 위치 정보와 영상탐지 기술을 융합하여 GIS 기반 시각화 모듈을 개발하여 도로 안전정보의 효율적인 운영과 실증적 현장 적용 방안을 제시함

3. 사업성과
◦ 기술적 성과 : 무인항공기 기반 도로 포장 균열 상태 및 시뮬레이션 기술 개발
- 국내외 기술 현황 분석 (국내외 기술 현황 분석, 무인항공기 시장 및 기술현황)
- 도로포장 상태 및 위치정보 취득 무인 기체 구성 (기체 성능 요구 사항 정립)
- 고정형 카메라 짐벌 개발(기체 경량화 및 배터리 확장 배치 (운용시간연장)
- 국내 유일 다중 GPS 시스템을 이용한 고정밀 무인 기체 측위 시스템 개발
- 무인 기체 시제품 운영과 현장 적용
- 국내 최초 무인 기체를 이용한 균열 탐지 객체 검출 기술 개발(표면 결함 탐지 알고리즘 설계 및 구현, 노면 안정성 평가 모듈 개발)

◦ 경제적 성과 : (주)선운이앤지 - 핼리캠 항측용 무인 기체 납품 (매출액 5,512,000 원)
- 2015년 5월 측량, 전기설계 전문 업체 (주)선운이앤지에서 항측용 무인비행체 납품
- 2014년 프랑스 Airbus D&S 파트너 계약을 체결하여 0.5m 급 고해상도, 중/저 해상도 광학위성영상, SAR데이터와 WorldDEM국내외 데이터 공급업체 선정
- 기타 진행 중인 사업화 현황
▪ 대한지적공사 : 해외 지적 측량 분야 무인비행기장치 운영 및 촬영의뢰, 또한 토공량 산정을 위한 연구 등 항측용 무인기체 구매와 연구 개발에 대한 의뢰 중
▪ 평창동계올림픽 조직위원회 : 평창 현지의 공사 진행 과정을 확인하기위해 영상 촬영의 고해상도 영상과 무인비행 장치를 이용한 공사 현장 시뮬레이션 방안 제시 중

◦ 사회적 성과(일자리 창출 등)
- 기체 운영 및 영상 데이터 처리 부문 : 인하공업전문대학 산학협력 - 인턴쉽 1명, 졸업 후 2016년 2월 채용 예정

4. 기술개발결과 활용계획

5. 기술개발자료의 보안관리
◦ 보안등급 분류기준에 따른 등급부여 및 관련 의견 기술 : 일반과제
- 본 과제에서 제안하는 기술은 국가 핵심기술 개발과제 및 수출허가 등 제한이 요구되지 않으므로 보안등급은 「 일반과제 」로 분류 가능함

◦ 연구개발의 기술임치 및 특허 출원·등록 실적
- 특허출원 : 템플릿 영상을 이용한 공간 관리 방법 및 장치 (10-2014-0182575, 2014.12.17)
- 특허등록 : 주행 중 과속방지턱 탐지 시스템 및 그 방법 (제10-1517695호, 2015. 04.28)