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NTIS 바로가기주관연구기관 | 군산대학교 산학협력단 Kunsan National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006664 |
과제고유번호 | 1425087548 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-10 |
1. 최종목표
시설원예 등의 작업에서 작업자의 안전과 편의성을 높인 제품을 개발하기 위해 작업자 추종기능을 가진 유도선 제어방식의 자율주행형 다목적 방제-운반차 개발을 수행함.
2. 개발내용 및 결과
○ 기존의 일반적인 자유주행방식의 방제장치는 완전무인제어나 레일이나 마그네틱 방식의 궤도형으로 가격이 고가이고 제어방식이 환경에 영향을 많이 받는 이유로 실용화가 어려운 데, 본 연구에서는 농가에서 손쉽게 구할 수 있는 유도선(비닐, 노끈 등)을 검출할 수 있는 저가형 초음파센싱 기술의 개발을 통해 자율주
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