최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 산학협력단 HanYang University |
---|---|
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201600007091 |
과제고유번호 | 1425088811 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-10 |
1. 최종목표
본 연구의 목표는 신개념 모듈형 외벽 청소 로봇을 개발하여 다양한 벽면에 대하여 외벽을 청소할 수 있는 로봇 시스템을 개발하는 것이다.
기존의 외벽 청소 작업은 사람이 직접 로프에 매달려 내려가면서 수행하기 때문에 항상 위험에 노출되어 있으며 작업 효율에 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 다양한 외벽 청소 로봇이 개발되었으나 기존의 로봇은 작업자가 사용하기에 무게가 무겁고, 다량의 물 사용으로 인한 이차오염이 발생하는 문제가 있었다.
본 연구는 위의 문제를 해결하기 위해 경량화된 등반 로봇 플랫폼과
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.