초록 ▼

1. 최종목표
내수면 등 정온 상태의 수면에서 태양광발전에 필요한 부유체 계류 제어 시스템 개발
- 대 수심 변화에서 위치 유지 성능 확보
- 대 수심 변화에서 방위 유지 성능 확보

2. 개발내용 및 결과
저수지와 같은 내수면은 별다르게 활용되고 있지 않으나 수면을 이용하기 위해서는 수심 변화가 큰 단점을 갖고 있다. 수심 변화에 따라 이동이 50m이상 되는 경우는 물론 태양광 판넬의 방위각이 30도 정도 좌우로 이동하는 현상이 발생한다. 내수면은 물론 호수와 강은 조류와 풍압에의한 수평 외력이

1. 최종목표
내수면 등 정온 상태의 수면에서 태양광발전에 필요한 부유체 계류 제어 시스템 개발
- 대 수심 변화에서 위치 유지 성능 확보
- 대 수심 변화에서 방위 유지 성능 확보

2. 개발내용 및 결과
저수지와 같은 내수면은 별다르게 활용되고 있지 않으나 수면을 이용하기 위해서는 수심 변화가 큰 단점을 갖고 있다. 수심 변화에 따라 이동이 50m이상 되는 경우는 물론 태양광 판넬의 방위각이 30도 정도 좌우로 이동하는 현상이 발생한다. 내수면은 물론 호수와 강은 조류와 풍압에의한 수평 외력이 일시적으로 작용하고 이를 해결하기 위한 계류 방법의 개발이 필요한 실정이다.
연구개발 과정은
① 수심의 변화에 대한 자료를 확보
② 적절한 수심 센서를 선택하여 계류를 제어할 수 있는 알고리즘을 개발
③ 계측된 수심 정보는 윈치의 모터의 정역회전에 필요한 데이터로 활용
④ GPS에 의한 정보를 통하여 피드백 제어를 구현
개발 결과는
① 중력(weight) 방식를 이용하여 수면 부유 구조물의 계류 제어시스템 구축
② 계류선에 작용하는 장력 및 부유체의 기울기를 이용한 계류제어시스템 구축
③ 위치 & 방위 유지를 위한 계류 제어 알고리즘 개발
④ 수상 태양광 발전장치에 대각선 방향으로 설치된 GPS수신기의 위치좌표를 바탕으로
TM좌표계로 변환하여 태양광 발전장치의 초기위치에서 제시한 20m의 범위를 벗어나지 않도록 하기 위하여 제시된 흐름도에 따라서 제어를 수행
⑤ 중력식 계류 방식을 적용하여 각각의 위치를 유지
⑥한 쌍의 위치 좌표가 통하여 계산된 방위각 또한 계획서에서 제시한 ±20도를 벗어나지 않음
⑦방위각이 30도 이내에서는 경사각이 변하여도 발전효율이 최대의 효율을 보이므로 개발된 시스템은 계획의 평가척도에 도달하였음을 보여준다.

3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 계류제어와 방위각 유지기술 보유
- 계류 제어 알고리즘 개발
- 저비용, 작은에너지를 사용하는 시스템 개발

◦ 경제적 성과
- 계류제어와 방위각 유지기술 보유함으로서 수상태양광 시장 선점
- 수상뿐만이 아니라 해상에도 적용이 가능함으로 매출향상에 기여

◦ 사회적 성과(일자리 창출 등)
- 향후 5년 이내에 계류방법에 대한 기술을 바탕으로 일자리 창출에 기여

4. 기술개발결과 활용계획
- 내수면이 수상태양광 계류방식의 기술을 바탕으로 해양에서의 계류방식 및 부유 구조물의 설계 변경을 통하여 사업영역을 확장할 예정임.

5. 기술개발자료의 보안관리
◦ 보안등급 분류기준에 따른 등급부여 및 관련 의견 기술
◦ 연구개발의 기술임치 및 특허 출원·등록 실적
- 현재 특허 출원을 위한 특허공고문을 작성 중에 있으며 향후 2개월 이내에 특허를 출원할 예정임.