초록 ▼

1. 최종 목표
◦ 통합 중근거리 측후방 송수신 모듈 및 레이더 신호처리 하드웨어 모듈 개발
- 상용화를 고려한 소형 사각지대 감지(BSD:Blind Spot Detection)과 차선변경 기능(LCA:Lane Change Assist) 듀얼 기능을 갖춘 24GHz 안테나 설계 및 송수신 모듈개발
- 스마트 폰과 연동이 가능한 통신 인터페이스를 지원하는 스마트 IoT 차량용 통합 차량용 레이더 신호처리 모듈 개발
◦ 통합 중근거리 레이더 신호처리 알고리즘 개발
- 최대 탐지 거리 80m이상의 장애물(차량,

1. 최종 목표
◦ 통합 중근거리 측후방 송수신 모듈 및 레이더 신호처리 하드웨어 모듈 개발
- 상용화를 고려한 소형 사각지대 감지(BSD:Blind Spot Detection)과 차선변경 기능(LCA:Lane Change Assist) 듀얼 기능을 갖춘 24GHz 안테나 설계 및 송수신 모듈개발
- 스마트 폰과 연동이 가능한 통신 인터페이스를 지원하는 스마트 IoT 차량용 통합 차량용 레이더 신호처리 모듈 개발
◦ 통합 중근거리 레이더 신호처리 알고리즘 개발
- 최대 탐지 거리 80m이상의 장애물(차량, 이륜차, 보행자) 검출 알고리즘 개발
- 표준규격(ISO17387)을 준용하는 LCA 알고리즘 개발
◦ 성능 평가
- 무반향 챔버실 환경내에서의 단품 신뢰성 평가
- 공인주행시험장을 활용한 표준규격에 따른 상황별 실차 도로환경 시험 검증

2. 1차년도 개발 목표
◦ 사각지대감지 및 차선변경지원의 듀얼기능을 갖춘 통합 중근거리 차량용 레이더의 시스템 개발 사양 정의 및 설계, 개별 모듈 시제품 제작
• 주관기관(화신) :
- 통합 중근거리 레이더 안테나 ․ 송수신단 구현
- 차량용 레이더 신호처리 보드 설계 및 구현
- 레이더 돔, 하우징 설계 및 제작
- 기능 및 성능 실차 시험 평가 주관

• 참여기관(대구경북과학기술원) :
- 통합 중거리 레이더 안테나․송수신단 설계
- 통합 중거리 레이더 탐지 및 추적 알고리즘 설계 및 구현
- 기능 및 성능 실차 시험 평가 지원

3. 개발내용 및 결과
◦ 통합 중근거리 레이더 시스템 규격 분석 및 벤치마킹
◦ 통합 중근거리 레이더 전단 모듈 설계 및 제작
- BSD 및 LCA 듀얼기능을 지원하는 차량용 레이더 안테나 설계 및 제작
- BSD 및 LCA 듀얼기능을 지원하는 차량용 레이더 송수신단 설계 및 제작
◦ 통합 중근거리 레이더 신호처리 모듈 설계 및 제작
- 통합 중근거리 레이더 신호처리 모듈 소형화 설계 및 구현
- 통합 신호처리 보드의 Application 개발
- IoT 연동을 고려한 유/무선 통합 인터페이스 개발
◦ 통합 중근거리 레이더 하우징 및 레이돔 설계 및 제작
- 통합 중근거리 레이더 신호처리 모듈 소형화 설계 및 구현
- 레이돔 형상에 따른 FOV분석
◦ BSD 및 LCA 듀얼기능을 지원하는 통합 중거리 레이더 알고리즘 개발
- BSD 및 LCA 듀얼기능을 지원하는 탐지 및 추적 알고리즘 설계 및 구현
- BSD 및 LCA 듀얼기능을 지원하는 레이더 운영 S/W 구현
- BSD 및 LCA 듀얼기능을 지원하는 통합 중근거리 레이더 알고리즘 검증
◦ 통합 중근거리 레이더 시스템 운전자 알림 장치 개발
- 운전자 알림 장치용 HUD(Head-Up Display)개발
- 실차시험을 위한 차량 내 환경 조성 및 기구물 설계 및 제작
◦ 통합 중근거리 레이더 시스템 성능 평가
- 다양한 도로주행 환경을 고려한 시험항목 성능 평가 실시
◦ 통합 중근거리 레이더 시스템 성능 평가 결과
- 탐지율 : 100%, 정량적 목표 : 85% 이상
- 최대탐지거리 : 70m, 정정량적 목표 : 50m 이상
- 거리정밀도( < 2m) : 0m 이하, 정정량적 목표 : 0.5m 이하
- 거리정밀도(2m ~ 10m) : 10%이하, 정정량적 목표 : 10% 이하
- 거리정밀도( >10m) : 0.06m, 정정량적 목표 : 1m 이하
- 각도정밀도 : 0.15도, 정정량적 목표 : 2도
- 처리속도 : 71.82ms, 정정량적 목표 : 75ms 이하

4. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
◦ 레이더 기술 확보
- 스마트 자동차의 안전한 주행제어를 활용할 수 있는 레이더를 이용한 핵심 알고리즘 확보를 통하여 대부분 수입에 의존하고 있는 차량용 레이더 시장의 국산화에 기여하고 하드웨어 및 소프트웨어 적으로 최적화를 통하여 수입품과 동등 수준으로 개발함으로써 기술 격차를 해소하여 해외 센서모듈 시장 진입의 발판을 마련할 것으로 기대됨
◦ 매출증대
- 교통사고를 줄이기 위하여 전 세계적으로 ADAS 및 무인자동차 관련 시장이 커지고 있고 본 개발 제품은 이를 대응하기위해 필수적인 제품이며, 다양한 분야에 적용될 수 있는 기술이므로 여러 분야에 걸쳐 창의적인 제품을 개발하게 되면 매출증대에 큰 기여를 할 것으로 기대됨
◦ 수출증대 및 수입대체 효과
- 국내 고급차량에 일부 수입 제품을 적용하고 있으며 점차 낮은 등급의 차량에도 적용확대 될 전망이므로 국내외 급격하게 늘어나는 레이다 시장에 대비하여 기술개발 및 상품화가 시급한 상황임

5. 적용분야
◦ 차량용 능동안전 시스템 및 자율주행 차량의 레이더 시스템 개별 센서 모듈로 우선 적용이 가능함
◦ 레이더 기술은 승용차 뿐만 아니라 선박, 항공, 교통 및 산업 인프라 등 다양한 산업군에 적용 가능할 것으로 예상되며, 건설장비를 포함한 특수차량에도 적용이 가능할 것으로 예상됨