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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-08 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201600009781 |
과제고유번호 | 1345225489 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2016-10-08 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600009781 |
본 연구에서는 능동형 텐세그리티 시스템의 최적화 설계 방법을 제시하고 효과적인 형상변환 제어기법을 연구 개발하는 것을 목표로 하였다. 역학적/기하학적 관점에서 최적화된 새로운 3D 설계 방법을 제시ㆍ적용하고, 설계를 바탕으로 구현되는 텐세그리티 시스템에 대하여 역학적/운동학적 특성을 이론과 실험을 통해서 다각도로 분석하였다. 이를 통해 텐세그리티 시스템의 형상을 빠르고 안정적으로 변환시킬 수 있는 기법을 개발하고 실험적으로 성능을 검증하였다.
텐세그리티 구조는 토폴로지, 모듈의 개수, 케이블의 pre-tension의 정도, 여
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