초록 ▼

1. 요약
본 연구과제에서는 글로벌 경쟁력을 갖춘 지능형 항만운영시스템 구축을 위한 접안지원시스템구축을 위한 기초기술을 개발하는데 있다. 선박운동제어를 위한 대부분의 기존연구결과 및 기술개발 결과는 항만을 벗어난 항해상태만 고려하고 있다. 이에 대한 연구개발결과도 거의 대부분 선진기술에 의해 지배되어 있다. 반면 복잡한 항만내에서의 선박운동제어를 위한 연구분야는 기초연구단계이며 기술적용단계로 발전되어 있지 않다. 이 분야가 기술적으로는 틈새영역이지만 원천기술확보가 가능하여 결과에 따라 상당한 파급효과를 가져올 수 있다는 점을

1. 요약
본 연구과제에서는 글로벌 경쟁력을 갖춘 지능형 항만운영시스템 구축을 위한 접안지원시스템구축을 위한 기초기술을 개발하는데 있다. 선박운동제어를 위한 대부분의 기존연구결과 및 기술개발 결과는 항만을 벗어난 항해상태만 고려하고 있다. 이에 대한 연구개발결과도 거의 대부분 선진기술에 의해 지배되어 있다. 반면 복잡한 항만내에서의 선박운동제어를 위한 연구분야는 기초연구단계이며 기술적용단계로 발전되어 있지 않다. 이 분야가 기술적으로는 틈새영역이지만 원천기술확보가 가능하여 결과에 따라 상당한 파급효과를 가져올 수 있다는 점을 확신한다. 따라서 복잡한 항만내에서 선박의 접안 및 이안을 위해 Tug-Boat 및 고무로 제작된 고정형 펜더를 이용하는 대신, 안벽에 길이 조정이 가능한 능동형 펜더를 도입하여 선박을 일정거리에서부터 안벽으로 안전하게 유도할 수 있는 접안지원시스템을 개발하기 위한 기초연구를 수행하였다.

2. 연구성과
2.1. 1차년도 연구성과 (논문게재: 3편, 학술발표: 10건, 특허출원(등록): 0건)
▪ 항만내에서의 선박운용특성 분석
▪ 자율운항으로는 접안이 어려운 선박을 대상으로 한 접안지원전략 모색
▪ 선박자동접안기술 개발을 위한 기본기술 분석 및 평가수행
[기본기술 : 선박운동제어기술, 펜더제어기술, 무어링시스템제어기술 등]
▪ 하나의 대안기술로서, 터그보트 등의 지원에 의한 선박운동제어기법 연구
▪ 선박운동특성분석기법연구, 새로운 제어전략 도출 및 시뮬레이션 평가를 통한 검증 수행함
2.2. 2차년도 연구성과 (논문게재: 6편, 학술발표: 9건, 특허출원(등록): 1건(1건))
▪ 접안지원시스템 성능평가를 위한 실험적 연구수행 (계측 및 선박운동제어시스템구축)
- 선박 축소모델 제작 - 선박 동특성 분석 및 시스템 모델링
- 사이드스러스터를 이용한 선박운동 제어시스템 구축 및 특성평가 실험
- 4척의 Tug-Boat 기반 선박운동제어시스템 구축 및 실험적 평가 수행
- 원격제어실험 및 선박과의 통합운용시스템 기초 모델 구축 및 실험적 평가 수행
▪ 능동형 및 반능동형 기본 모듈설계 및 시스템성능평가 수행
- 펜더설계를 위한 대응선박 모델 선정 및 선박운동특성 파악
- 실험용 펜더(수동 및 능동 겸용형) 설계 및 제작, 동특성 분석 및 모델링 수행
- 시뮬레이션을 통한 시스템특성 평가기술 및 펜더설계를 위한 기초기술 확보

2.3. 3차년도 연구성과 (논문게재: 3편, 심사중: 3편, 학술발표: 3건, 특허출원(등록): 0건)
▪ 펜더와 터그보트 협조제어를 통한 접안지원시스템 성능평가 수행
▪ 시뮬레이션 및 실험을 통한 제어전략 검증
▪ '펜더+터그보트+무어링윈치’로 구성되는 접안지원 통합시스템의 실험적 평가 수행
▪ 최종평가를 통한 실용화 전략 구축 및 연계사업추진방안 모색

■ 최종연구성과 (정량적성과)
▪논문게재(심사중): 12편(3편); 총15편 [SCI급: 2편(심사중 2편), KCI급: 10편(심사중 1편)]
▪학술발표: 22편 (국제: 15편, 국내: 7편)
▪특 허: 2건 (등록: 1건, 출원: 1건)

목차 Contents

• 표지 ... 1목차 ... 3Ⅰ. 연구결과 요약문 ... 4Ⅱ. 연구내용 및 결과 ... 5 1. 연구과제의 개요 ... 5 2. 국내외 기술개발 현황 ... 5 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 6 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 7 5. 연구결과의 활용계획 ... 7 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 8Ⅲ. 연구성과 ... 9끝페이지 ... 24