[보고서]지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템

보고서 정보

주관연구기관

한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials

보고서유형

최종보고서

발행국가

대한민국

언어

한국어

발행년월

2016-05

과제시작연도

2010

주관부처

산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy

등록번호

TRKO201600011329

과제고유번호

1415112328

사업명

청정제조기반산업원천기술개발사업

DB 구축일자

2016-11-19

키워드

지식기반.자율제어.서보모터.프리모션.디지털.프레스.

표 지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템
표 서보모터 유닛의 프레스 적용 개념
표 서보프레스의 거동 특성
표 다양한 프리모션 형태의 개념
표 제어 예. Full-closed Feedback
표 자율제어형 프리모션 제어. (Free Motion)
표 초정밀 소성성형 대체화 요구 분야.
표 고정밀 고능률 소성성형 방식의 대체화가 요구되는 분야
표 서보모터 구동형 프레스가 지니는 우수성.
표 기계식 프레스의 증강기구 종류.
표 기계식 프레스의 주요 증강기구 비교.
표 링크기구를 이용한 서보프레스 장치.
표 링크기구를 이용한 서보프레스 장치.
표 동신프레스 의 주요 서보프레스 구조 및 성능.
표 심팩 의 주요 서보프레스 구조 및 성능.
표 연계 증강기구의 모델링.
표 메인기어.
표 드라이브샤프트 모델링.
표 편심샤프트 연계형. ] 그림[ 23 편심샤프트 연계형 내부구조. ]
표 싱글 서보모터 구동의 크랭크샤프트 연계형.
표 싱글 서보모터 구동의 크랭크샤프트 연계형.
표 듀얼 서보모터 구동의 크랭크샤프트 연계형 테스트베드.
표 듀얼 서보모터 구동의 크랭크샤프트 연계형.
표 싱글 서보모터 구동의 편심샤프트 연계형.
표 싱글 서보모터 구동의 편심샤프트 연계형.
표 듀얼 서보모터 구동의 편심샤프트 연계형.
표 듀얼 서보모터 구동의 편심샤프트 연계형.
표 동적해석. ] 그림[ 33 동적해석결과. ]
표 편심샤프트 해석조건. ] 그림[ 35 편심샤프트 해석결과. ]
표 테스트베드의 주요 사양. ]
표 싱글 서보모터 구동의 크랭크샤프트 연계형.
표 듀얼 서보모터 구동의 크랭크샤프트 연계형 테스트베드.
표 프레임 도면. ] 그림[ 39 슬라이드 도면. ]
표 크랭크샤프트 도면. ] 그림[ 41 모터하우징 도면. ]
표 서보모터 및 감속기 사양. ]
표 스퍼기어. ] 그림[ 44 헬리컬기어. ]
표 전면. ] 그림[ 46 후면. ]
표 전면. ] 그림[ 48 후면. ]
표 전장박스. ] 그림[ 50 테스트베드 조작반. ]
표 편심샤프트 연계형 테스트베드의 주요 사양. ]
표 싱글 서보모터 구동의 편심샤프트 연계형 테스트베드의.
표 듀얼 서보모터 구동의 편심샤프트 연계형 테스트베드의.
표 편심샤프트 하우징 도면. ] 그림[ 54 메탈베어링 도면. ]
표 편심샤프트 도면. ] 그림[ 56 메인기어 도면. ]
표 전면. ] 그림[ 58 측면. ]
표 전면. ] 그림[ 60 측면. ]
표 제어반. ] 그림[ 62 전체 구성. ]
표 가압력 측정장비 구성도. ]
표 가압력 측정 위치. ]
표 측정 프로그램 로직. ]
표 위치별 가압력 측정 순서. ]
표 가압력 측정 보조기구. ]
표 싱글 크랭크샤프트 포지션별 가압력 측정결과. ]
표 스퍼 헬리컬기어 포지션별 가압력 측정결과. - ]
표 듀얼 테스트베드 측정결과. ]
표 크랭크샤프트 테스트베드 종합분석. ]
표 편심샤프트 가압력 측정결과. ]
표 증강기구 테스트베드의 가압력 측정결과. ]
표 테스트베드 가압력 측정결과 그래프. ]
표 메인기어 도면. -1 ] 그림[ 75 드라이브샤프트 도면. -1 ]
표 메인기어 도면. -2 ] 그림[ 77 드라이브샤프트 도면. -2 ]
표 메인기어 도면. -3 ] 그림[ 79 드라이브샤프트 도면. -3 ]
표 메인기어 제작. ] 그림[ 81 메인기어 장착. -1 ]
표 메인기어 장착. -2 ] 그림[ 83 메인기어 장착. -3 ]
표 기어두께변화에 따른 가압력 측정결과. ]
표 측정대상장비. ] 그림[ 86 측정위치. ]
표 드라이브샤프트. ]
표 드라이브샤프트 설계도면. ]
표 드라이브샤프트의 설계 사양. ]
표 드라이브샤프트 제작. ]
표 메인기어 좌. ( )] 그림[ 92 메인기어 우. ( )]
표 메인기어 좌 설계도면. ( ) ]
표 메인기어 우 설계도면. ( ) ]
표 메인기어 설계사양. ]
표 메인기어 제작. ]
표 크랭크샤프트 좌 모델링. ( ) ] 그림[ 97 크랭크샤프트 우 모델링. ( ) ]
표 크랭크샤프트 좌 설계도면. ( ) ]
표 크랭크샤프트 우 설계도면. ( ) ]
표 크랭크샤프트 동시가공 설계도면. ]
표 크랭크샤프트 단면. ]
표 크랭크샤프트 제작. ]
표 증강기구 조립 모델링. ]
표 증강기구 모듈의 조립. ]
표 크랭크샤프트 기구 도식도. ]
표 크랭크샤프트 서보프레스의 사용자 편의형 소프트웨어.
표 톤급 기계식 서보프레스 가압력 동역학 해석. 200 ]
표 톤급 기계식 서보프레스 사양. 200 ]
표 톤급 기계식 서보프레스 기계 구조도면. 200 ]
표 톤급 기계식 서보프레스 증강기구 모델링. 200 ]
표 서보모터 소요토크 계산결과. ]
표 서보모터 사양. ]
표 서보모터 외형도. ] 그림[ 111 서보모터 토크 속도 그래프. - ]
표 서보모터 조립도. ] 그림[ 113 서보모터 조립. ]
표 전체모델링. ] 그림[ 115 투영모델링. ] 그림[ 116 내부모델링. ]
표 구조변형 해석조건. ]
표 구조변형 해석모델. ]
표 구조변형 해석결과. ]
표 진동 해석조건. ]
표 진동 해석모델. ]
표 진동 해석결과 모드. ( 6)]
표 진동 해석결과. ]
표 톤급 기계식 서보프레스 테스트벤치 설계도면. 50 ]
표 톤급 기계식 서보프레스 테스트벤치. 50
표 톤급 기계식 서보프레스 테스트벤치. 50 HMI(1)]
표 톤급 기계식 서보프레스 테스트벤치. 50 HMI(2)]
표 가압력 측정. ]
표 위치별 가압력 측정결과. (1)]
표 위치별 가압력 측정결과. (2)]
표 슬라이드 좌우 위치편차 측정. ]
표 슬라이드 좌우 위치편차 측정결과 그래프. ]
표 프레임 설계도면. ] 그림[ 131 프레임 모델링. ]
표 프레임 단면. ]
표 슬라이드 설계도면. ]
표 슬라이드 단면. ]
표 구조특성 해석모델. ] 그림[ 136 바닥면 면 고정. 2 ]
표 구조재료의 물성. ]
표 차 설계 구조물의 구조변형. 1 ]
표 테이블 편평도. ] 그림[ 139 테이블의 변위. ]
표 차 설계 구조물의 고유진동수. 1 ]
표 차 설계 구조물의 구조진동. 1 ]
표 구조특성 해석모델. ] 그림[ 142 바닥면 면 고정. 2 ]
표 구조재료의 물성. ]
표 구조변형 해석결과. ]
표 부하시 테이블 편평도. ] 그림[ 145 부하시 테이블 변위. ]
표 부하시 고유진동수. ]
표 부하시 구조진동. ]
표 메탈부 설계도면. ]
표 크랭크샤프트 로드메탈부 단면. ]
표 압력 타사비교표. O.L.P ]
표 회로구성도. O.L.P ]
표 편심작용시 작동예. O.L.P ]
표 슬라이드 포인트 조립도면. ]
표 슬라이드 포인트 오버로드 프로텍터 도면. ]
표 개발과제의 타사비교표. ]
표 밸런스 실린더 설계도면. ]
표 밸런스 로드 설계도면. ]
표 밸런스 파트 조립도면. ]
표 어드져스트 스크류 설계도면. ]
표 슬라이드 어드져스트 조립도면. ]
표 어드져스트 너트 설계도면. ]
표 자료 비교. ]
표 어드져스트 스크류 단면. ]
표 구조특성 해석모델. ] 그림[ 162
표 그림[ 164
표 [ 165
표 슬라이드 위치에 따른 토크값. ]
표 슬라이드 위치에 따른 토크 선도. ]
표 지지점. ] 그림[ 168 상 하 금형사이에 톤 가압. / 200 ]
표 구조재료의 물성. ]
표 기계식 프레스 구조변형 해석결과. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 기계식 프레스의 구조 변형 해석 결과. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 슬라이드의 편평도 및 상하방향 변위편차. ]
표 슬라이드의 측정 라인 및 상하 방향 변위. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 테이블의 편평도 및 상하방향 변위편차. ]
표 테이블의 측정 라인 및 상하 방향 변위. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 상형의 편평도 및 상하방향 변위편차. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 하형의 편평도 및 상하방향 변위편차. ]
표 상형의 측정 라인 및 상하 방향 변위. ]
표 하형의 측정 라인 및 상하 방향 변위. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 크로스 빔 및 베이스의 상하방향 변위편차. ]
표 하사점 위치변화에 따른 크로스 빔 및 베이스의 상하 방향 변위. ]
표 하사점 위치 변화에 따른 좌측 우측 컬럼의 좌우방향 변위편차. / ]
표 하사점 위치변화에 따른 좌 우측 컬럼의 좌우 방향 변위. / ]
표 구조진동 해석 결과. ]
표 방향좌표. ]
표 기계식 프레스의 구조 진동 해석 결과. ]
표 프레임. ] 그림[ 179 슬라이드. ]
표 메탈부. ] 그림[ 181 메탈하우징. ]
표 O.L.P] 그림[ 183 어드져스트 스크류. ]
표 전체적인 제어시스템 구조. ]
표 슬라이드 모션 제어 시스템의 구조. ]
표 기존 와 차이. PID Fractional order PID ]
표 개루프 시스템 구조. (Open-loop) ILC ]
표 폐루프 시스템 구조. (Closed-loop) ILC ]
표 적응형 퍼지 제어 구조. -PID ]
표 개선된 의 구조. cross-coupling control ]
표 각 서보시스템에 적용된 외란. ]
표 외란에 대한 각위치의 제어응답결과. ]
표 외란에 대한 각속도의 제어응답결과. ]
표 외란에 대한 제어성능의 정량적 수치결과. ]
표 각위치의 동기화 오차결과. ]
표 각속도의 동기화 오차결과. ]
표 동기화 오차에 대한 제어성능의 정량적 수치 결과. ]
표 각 서보시스템에 적용된 외란. ]
표 외란에 대한 각위치의 제어응답결과. ]
표 외란에 대한 각속도의 제어응답결과. ]
표 외란에 대한 제어성능의 정량적 결과. ]
표 각위치에 대한 동기화 오차 결과. ]
표 각속도에 대한 동기화 오차 결과. ]
표 동기화 오차에 대한 제어성능의 정량적 결과. ]
표 실험적 환경구축에 대한 블록다이어그램. ]
표 엔코더 일체형. PMSM]
표 엔코더 부착형 의 상세 사양. PMSM ]
표 제어보드의 구조. ]
표 신호 처리 보드의 구조. ]
표 구축된 하드웨어 환경에서의 제어 알고리즘 적용. ]
표 모터와 부하를 포함한 기계 시스템. ]
표 시뮬링크를 이용한 기계시스템 모델링. ]
표 고정자 상을 고정자 상으로 변환하는 변환함수 모델. 3 2 ]
표 고정자 상을 고정자 상으로 변환하는 변환함수 모델. 3 2 ]
표 축 전압 방정식 모델. d-q ]
표 축 토크 방정식 모델. d-q ]
표 서보모토의 전압 및 토크방정식 변수 정의. AC ]
표 서보모터의 모델. AC ]
표 멀티 구동형 서보시스템의 외란 및 동기화.
표 각 서보모터 시스템에 적용된 외란. ]
표 외란에 대한 각위치의 제어응답. ]
표 외란에 대한 각속도의 제어응답. ]
표 외란에 대한 제어성능의 정량적 비교. ]
표 각위치에 대한 동기화 오차. ]
표 각속도에 대한 동기화 오차. ]
표 동기화 오차에 대한 제어성능의 정량적 비교. ]
표 듀얼 서보프레스 시스템의 실험환경 구축. ]
표 감속기 부착형 서보모터. AC ]
표 서보모터의 사양. ]
표 감속기 사양. ]
표 축소형 듀얼 서보프레스 시스템 개략도. ] 그림[ 224 제작된듀얼서보프레스시스템기구부. ]
표 증분형 리니어 엔코더. ]
표 리니어 엔코더 사양. ]
표 서보모터 터미널. ]
표 정현파 신호 터미널. ]
표 이더캣 커플러. ]
표 개선된 제어구조. Cross-coupling ]
표 실험 시나리오. ]
표 에서의 마스터 모터의 제어응답. CASE ]Ⅰ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어응답. CASE ]Ⅰ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSSE]Ⅰ
표 에서의 마스터 모터의 제어응답. CASE ]Ⅱ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어응답. CASE ]Ⅱ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSSE]Ⅱ
표 에서의 마스터 모터의 제어응답. CASE ]Ⅲ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어응답. CASE ]Ⅲ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSSE]Ⅲ
표 에서의 마스터 모터의 제어응답. CASE ]Ⅳ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어응답. CASE ]Ⅳ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSSE]Ⅳ
표 에서의 마스터 모터의 제어응답. CASE ]Ⅴ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어응답. CASE ]Ⅴ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSSE]Ⅴ
표 가지 의 실험에 대한 정량적 성능 비교. 5 CASE ]
표 제어구조. Stage-switching ]
표 에서의 마스터 모터의 제어응답. CASE ]Ⅰ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어응답. CASE ]Ⅰ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSSE]Ⅰ
표 에서의 마스터 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅱ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅱ
표 에서의 마스터 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅲ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅲ
표 에서의 모터 각위치의 동기화 오차. CASE ]Ⅲ
표 에서의 동기화 오차에 대한. CASE RMSE]Ⅲ
표 에서의 마스터 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅳ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅳ
표 에서의 마스터 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅴ
표 에서의 슬레이브 모터의 제어 응답. CASE ]Ⅴ
표 가지 의 정량적 결과. 5 CASE ]
표 실험장치 모식도. ]
표 기존 시나리오. ]
표 신규 시나리오. ]
표 푸쉬 모션. ]
표 실험결과. ]
표 크랭크 모션. ]
표 실험결과. ]
표 펄스 모션. ]
표 실험결과. ]
표 바터밍 모션. ]
표 실험결과. ]
표 기계식 서보프레스 제어흐름도. ]
표 서보드라이브 사양. ]
표 서보드라이브. ]
표 컨트롤러 사양. ]
표 터치스크린 사양. ]
표 컨트롤러 및 터치스크린. ]
표 메인화면. ] 그림[ 294 생산설정화면. ]
표 모션설정화면. ] 그림[ 296 작동상태화면. ]
표 서보작동상태화면. ] 그림[ 298 서보설정화면. ]
표 서보알람화면. ] 그림[ 300 서보작동그래프화면. ]
표 로터리엔코더 사양. ]
표 엔코더 조립도면. ] 그림[ 302 엔코더 조립. ]
표 브레이크 사양. ]
표 커플링 사양. ]
표 브레이크 도면. ] 그림[ 304 브레이크 조립. ]
표 커플링 도면. ] 그림[ 306 커플링 조립. ]
표 슬라이드 어드져스트 사양. ]
표 어드져스트 도면. ] 그림[ 308 어드져스트 조립. ]
표 다이쿠션 사양. ]
표 다이쿠션 도면. ] 그림[ 310 다이쿠션 조립. ]
표 윤활시스템 사양. ]
표 냉각시스템 사양. ]
표 윤활회로 도면. ]
표 윤활시스템. ] 그림[ 313 냉각시스템. ]
표 전력회생유니트 사양]
표 전장박스 도면. ] 그림[ 315 전장박스. ]
표 전기회로도면. ] 그림[ 317 전력회생유니트. ]
표 수동조작반 도면. ] 그림[ 319 수동조작반. ]
표 기계식 서보프레스 기계사양. ]
표 전체 시스템 레이아웃. ]
표 톤급 듀얼 서보모터 구동형 기계식 서보프레스. 200 ]
표 측정장치 구성. ]
표 로드셀 사양. ]
표 로드셀 인디케이터 사양. ]

과제명(ProjectTitle) :	-
연구책임자(Manager) :	-
과제기간(DetailSeriesProject) :	-
총연구비 (DetailSeriesProject) :	-
키워드(keyword) :	-
과제수행기간(LeadAgency) :	-
연구목표(Goal) :	-
연구내용(Abstract) :	-
기대효과(Effect) :	-

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 제목(한글), 저자명(한글), 발행일자, 전자원문, 초록(한글), 초록(영문) 관리번호, 제목(한글), 제목(영문), 저자명(한글), 저자명(영문), 주관연구기관(한글), 주관연구기관(영문), 발행일자, 총페이지수, 주관부처명, 과제시작일, 보고서번호, 과제종료일, 주제분류, 키워드(한글), 전자원문, 키워드(영문), 입수제어번호, 초록(한글), 초록(영문), 목차
저장형식	Text(ASCII format) Excel format
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템 원문보기

초록 ▼

표/그림 (300)

표/그림 (300)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

연구과제 타임라인

관련 콘텐츠

원문 보기

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠

연관된 기능

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

연합인증

지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템 원문보기

초록 ▼

표/그림 (300) 모든 표/그림 보기

표/그림 (300) 슬라이드로 보기

연구자의 다른 보고서 :

강재훈 (69) 최호준 (36) 임선종 (41)

참고문헌 (25)

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

관련 콘텐츠

원문 보기

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠

연관된 기능

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

표/그림 (300)

표/그림 (300)